[發(fā)明專利]增強現(xiàn)實場景下的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效

申請?zhí)枺?/td>	202011536815.3	申請日：	2020-12-23
公開（公告）號：	CN112637665B	公開（公告）日：	2022-11-04
發(fā)明（設(shè)計）人：	欒青;侯欣如;王鼎祿	申請（專利權(quán)）人：	北京市商湯科技開發(fā)有限公司
主分類號：	H04N21/431	分類號：	H04N21/431;H04N21/44;G06V40/20
代理公司：	北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11889	代理人：	吳迪
地址：	100080 北京市海淀區(qū)北***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關(guān)鍵詞：	增強現(xiàn)實場景展示方法裝置電子設(shè)備存儲介質(zhì)
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【權(quán)利要求書】：

1.一種增強現(xiàn)實場景的展示方法，其特征在于，包括：

獲取在目標場所中設(shè)置的采集設(shè)備采集的視頻流，所述采集設(shè)備的采集范圍為目標場所中的設(shè)定子區(qū)域的范圍；

基于所述視頻流，識別在所述設(shè)定子區(qū)域內(nèi)的目標對象的運動狀態(tài)信息；其中，所述運動狀態(tài)信息包括所述目標對象的位置信息及運動狀態(tài)；

檢測到目標對象的運動狀態(tài)信息指示預設(shè)運動狀態(tài)和/或指示所述目標對象進入目標區(qū)域，獲取目標增強現(xiàn)實設(shè)備拍攝的目標現(xiàn)實場景圖像；

識別所述目標現(xiàn)實場景圖像中出現(xiàn)在所述設(shè)定子區(qū)域的待處理目標對象；所述待處理目標對象為出現(xiàn)在所述目標現(xiàn)實場景圖像中的所述目標對象；

獲取與所述待處理目標對象的運動狀態(tài)信息匹配的待處理增強現(xiàn)實特效數(shù)據(jù)；

通過所述目標增強現(xiàn)實設(shè)備展示由所述待處理增強現(xiàn)實特效數(shù)據(jù)生成的目標增強現(xiàn)實特效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述視頻流，識別在所述設(shè)定子區(qū)域內(nèi)的目標對象的運動狀態(tài)信息，包括：

基于所述視頻流，和預先構(gòu)建的包含所述設(shè)定子區(qū)域的目標場所的空間模型，確定在所述設(shè)定子區(qū)域內(nèi)的所述目標對象的運動狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述視頻流，和預先構(gòu)建的包含所述設(shè)定子區(qū)域的目標場所的空間模型，確定在所述設(shè)定子區(qū)域內(nèi)的所述目標對象的運動狀態(tài)信息，包括：

檢測所述目標對象在所述視頻流中的第一位姿數(shù)據(jù)；

基于所述第一位姿數(shù)據(jù)、以及圖像坐標系和預先構(gòu)建的所述空間模型對應的坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述目標對象在所述空間模型下的第二位姿數(shù)據(jù)；

基于所述第二位姿數(shù)據(jù)，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述第二位姿數(shù)據(jù)，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息，包括：

基于所述第二位姿數(shù)據(jù)，確定所述目標對象的運動屬性信息；

基于所述目標對象的運動屬性信息，以及預設(shè)的目標屬性值閾值和/或所述目標場所內(nèi)目標區(qū)域的位置范圍信息，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的展示方法，其特征在于，所述運動屬性信息包含運動姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述目標對象的運動屬性信息，以及預設(shè)的目標屬性值閾值，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息，包括：

基于所述目標對象的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及預設(shè)的目標屬性值閾值，檢測到所述目標對象的運動狀態(tài)與預設(shè)運動狀態(tài)匹配的情況下，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息為處于所述預設(shè)運動狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的展示方法，其特征在于，所述運動屬性信息包含運動位置數(shù)據(jù)；基于所述目標對象的運動屬性信息，以及所述目標場所內(nèi)目標區(qū)域的位置范圍信息，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息，包括：

基于所述目標對象的運動位置數(shù)據(jù)，以及所述目標場所內(nèi)目標區(qū)域的位置范圍信息，檢測到所述目標對象進入所述目標區(qū)域內(nèi)的情況下，確定所述目標對象的運動狀態(tài)信息為位于所述目標區(qū)域內(nèi)對應的運動狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展示方法，其特征在于，按照以下方式構(gòu)建包含所述設(shè)定子區(qū)域的目標場所的空間模型：

獲取所述采集設(shè)備拍攝包含所述設(shè)定子區(qū)域的目標場所得到的樣本圖像；

基于所述樣本圖像、圖像坐標系和所述目標場所對應的坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，生成所述空間模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述樣本圖像、圖像坐標系和所述目標場所對應的坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，生成所述空間模型，包括：

提取所述樣本圖像中包含的多個特征點在所述圖像坐標系下分別對應的第一位置信息；

基于所述多個特征點分別對應的第一位置信息、所述圖像坐標系和所述目標場所對應的坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述多個特征點在所述目標場所對應的坐標系下分別對應的第二位置信息；

基于所述多個特征點分別對應的第二位置信息，生成所述空間模型。

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