[發(fā)明專利]表演者與虛擬物體交互方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011526981.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112651325A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 涂中文;沈縈華;呂朝輝;李金戈 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)傳媒大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06K9/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06K9/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372 | 代理人: | 吳大建;陳敏 |
| 地址: | 100026 北京市朝*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 表演者 虛擬 物體 交互 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備 | ||
1.一種表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,包括:
通過(guò)實(shí)感技術(shù)獲取表演者的深度視頻數(shù)據(jù);
對(duì)所述深度視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得表演者的骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù);
將所述位置數(shù)據(jù)按順序存儲(chǔ)到List結(jié)構(gòu)體中;
遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);
構(gòu)建虛擬人體模型;
構(gòu)建所述虛擬人體模型的骨骼關(guān)節(jié)與所述表演者的骨骼關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系,將所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)映射到所述虛擬人體模型的骨骼關(guān)節(jié)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:
遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,根據(jù)相鄰兩幀圖像識(shí)別出的所述位置數(shù)據(jù)的變化量,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離;
獲取相鄰兩幀圖像的時(shí)間間隔;
根據(jù)所述時(shí)間間隔及所述運(yùn)動(dòng)距離,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:
將所述List結(jié)構(gòu)體中不滿足預(yù)設(shè)條件的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體;
遍歷所述剔除后的List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述位置數(shù)據(jù)包括:向量數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù);
所述將所述List結(jié)構(gòu)體中不滿足預(yù)設(shè)條件的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體的步驟,包括:
將所述List結(jié)構(gòu)體中起始角度不滿足預(yù)設(shè)角度范圍的所述位置數(shù)據(jù)剔除;
將所述List結(jié)構(gòu)體中當(dāng)前幀的所述角度數(shù)據(jù)與上一幀的所述角度數(shù)據(jù)的差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述位置數(shù)據(jù)包括向量數(shù)據(jù)及角度數(shù)據(jù);
所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:
創(chuàng)建窗口;
將所述窗口初始化為0;
在遍歷所述List結(jié)構(gòu)體的過(guò)程中,向所述窗口中不斷加入當(dāng)前遍歷到的所述位置數(shù)據(jù);
記錄第一個(gè)所述骨骼關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)作為起始角度值;
判斷所述起始角度值是否在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi);
當(dāng)所述起始角度值超過(guò)所述預(yù)設(shè)角度范圍,將當(dāng)前幀的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除;
當(dāng)所述起始角度值在所述預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),將當(dāng)前幀的所述角度數(shù)據(jù)與上一幀的所述角度數(shù)據(jù)作差處理,得到角度差值;
判斷所述角度差值是否滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn);
當(dāng)所述角度差值滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn),則將所述角度差值除以窗口所述窗口的大小,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度;
當(dāng)所述角度差值不滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn),則將所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除;
根據(jù)當(dāng)前幀圖像識(shí)別出所述向量數(shù)據(jù)與上一幀圖像識(shí)別出的所述向量數(shù)據(jù)的變化量,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離;
遍歷完所述List結(jié)構(gòu)體;得到所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,還包括:
通過(guò)實(shí)感技術(shù)獲取所述表演者的三原色視頻數(shù)據(jù);
將所述三原色視頻數(shù)據(jù)與所述深度視頻數(shù)據(jù)中同一幀圖像進(jìn)行對(duì)齊處理,得到合成視頻數(shù)據(jù);
所述對(duì)所述深度視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得表演者的骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)的步驟包括:
對(duì)所述合成視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得所述骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書(shū)寫(xiě)字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫(huà)組成的,而且每個(gè)筆畫(huà)表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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