偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發(fā)明專利]表演者與虛擬物體交互方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202011526981.5 申請(qǐng)日: 2020-12-22
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112651325A 公開(kāi)(公告)日: 2021-04-13
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 涂中文;沈縈華;呂朝輝;李金戈 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中國(guó)傳媒大學(xué)
主分類(lèi)號(hào): G06K9/00 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06T19/00
代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372 代理人: 吳大建;陳敏
地址: 100026 北京市朝*** 國(guó)省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 表演者 虛擬 物體 交互 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,包括:

通過(guò)實(shí)感技術(shù)獲取表演者的深度視頻數(shù)據(jù);

對(duì)所述深度視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得表演者的骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù);

將所述位置數(shù)據(jù)按順序存儲(chǔ)到List結(jié)構(gòu)體中;

遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);

構(gòu)建虛擬人體模型;

構(gòu)建所述虛擬人體模型的骨骼關(guān)節(jié)與所述表演者的骨骼關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;

基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系,將所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)映射到所述虛擬人體模型的骨骼關(guān)節(jié)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:

遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,根據(jù)相鄰兩幀圖像識(shí)別出的所述位置數(shù)據(jù)的變化量,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離;

獲取相鄰兩幀圖像的時(shí)間間隔;

根據(jù)所述時(shí)間間隔及所述運(yùn)動(dòng)距離,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:

將所述List結(jié)構(gòu)體中不滿足預(yù)設(shè)條件的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體;

遍歷所述剔除后的List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述位置數(shù)據(jù)包括:向量數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù);

所述將所述List結(jié)構(gòu)體中不滿足預(yù)設(shè)條件的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體的步驟,包括:

將所述List結(jié)構(gòu)體中起始角度不滿足預(yù)設(shè)角度范圍的所述位置數(shù)據(jù)剔除;

將所述List結(jié)構(gòu)體中當(dāng)前幀的所述角度數(shù)據(jù)與上一幀的所述角度數(shù)據(jù)的差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的所述位置數(shù)據(jù)剔除,得到剔除后的List結(jié)構(gòu)體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,所述位置數(shù)據(jù)包括向量數(shù)據(jù)及角度數(shù)據(jù);

所述遍歷所述List結(jié)構(gòu)體,計(jì)算得到表演者的骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟,包括:

創(chuàng)建窗口;

將所述窗口初始化為0;

在遍歷所述List結(jié)構(gòu)體的過(guò)程中,向所述窗口中不斷加入當(dāng)前遍歷到的所述位置數(shù)據(jù);

記錄第一個(gè)所述骨骼關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)作為起始角度值;

判斷所述起始角度值是否在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi);

當(dāng)所述起始角度值超過(guò)所述預(yù)設(shè)角度范圍,將當(dāng)前幀的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除;

當(dāng)所述起始角度值在所述預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),將當(dāng)前幀的所述角度數(shù)據(jù)與上一幀的所述角度數(shù)據(jù)作差處理,得到角度差值;

判斷所述角度差值是否滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn);

當(dāng)所述角度差值滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn),則將所述角度差值除以窗口所述窗口的大小,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度;

當(dāng)所述角度差值不滿足已確定的骨骼關(guān)節(jié)動(dòng)作識(shí)別狀態(tài)特點(diǎn),則將所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除;

根據(jù)當(dāng)前幀圖像識(shí)別出所述向量數(shù)據(jù)與上一幀圖像識(shí)別出的所述向量數(shù)據(jù)的變化量,計(jì)算得到所述骨骼關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離;

遍歷完所述List結(jié)構(gòu)體;得到所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表演者與虛擬物體交互方法,其特征在于,還包括:

通過(guò)實(shí)感技術(shù)獲取所述表演者的三原色視頻數(shù)據(jù);

將所述三原色視頻數(shù)據(jù)與所述深度視頻數(shù)據(jù)中同一幀圖像進(jìn)行對(duì)齊處理,得到合成視頻數(shù)據(jù);

所述對(duì)所述深度視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得表演者的骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)的步驟包括:

對(duì)所述合成視頻數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,獲得所述骨骼關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國(guó)傳媒大學(xué),未經(jīng)中國(guó)傳媒大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202011526981.5/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說(shuō)明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說(shuō)明書(shū);

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
国产精品久久久一本精品| wwwxxx亚洲| 五月婷婷激情视频| 国产在线精品视频| 婷婷久久综合九色综合绿巨人| 欧美三级三级三级| 久久久久久九九九| 亚洲精品中文字幕在线| 日日夜夜精品视频免费观看| 国产女同在线观看| 国产成人免费视频网站高清观看视频 | 亚洲娇小xxxx欧美娇小| 国产91在线播放精品91| 人妻少妇精品久久| 久久久久久久福利| 国产激情一区二区三区| 欧美精品九九99久久| 国产精品吹潮在线观看| 欧美黄色免费影院| 日日夜夜综合网| 91老司机福利 在线| 欧美一区二区三区精品| 3d动漫啪啪精品一区二区免费| 免费黄色一级网站| 日本少妇裸体做爰| 久久欧美中文字幕| 亚洲人成在线电影| 亚洲高清不卡一区| 卡通动漫亚洲综合| 成人激情综合网站| 日韩av在线网| 亚洲欧美日本国产有色| 精品伦精品一区二区三区视频密桃| 蜜桃视频第一区免费观看| 欧美日韩精品三区| 97人人模人人爽人人喊38tv| 免费黄色a级片| 石原莉奈在线亚洲二区| 欧美三日本三级三级在线播放| 国产精品影片在线观看| 男男受被啪到高潮自述| 少妇又色又爽又黄的视频| 欧美性生活一区| 成人性色av| av永久免费观看| 成人ar影院免费观看视频| 亚洲欧美国产精品专区久久 | 亚洲999一在线观看www| 精品人妻伦一二三区久| 久久99精品视频| 日韩av在线资源| 最新视频 - x88av| 国产精华7777777| 精品久久久久久国产91| 91网站在线免费观看| 男生草女生视频| 97精品国产露脸对白| 欧美成人精品在线视频| 一级片视频免费观看| 久久久www| 国产丝袜精品视频| 男人天堂1024| 女人18毛片一区二区三区| 欧美一级夜夜爽| 特级黄色录像片| 国产精品一区二区免费视频| 欧美精品在欧美一区二区少妇| 欧美二区在线看| 久久久久久久久久综合| 一区二区三区欧美日| 亚洲r级在线观看| 日本黄色片免费观看| 国产精品久久久久久久裸模| 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 免费日韩在线视频| 亚洲国产一区二区在线播放| 91久色国产| 日韩精品成人在线| 色美美综合视频| 亚洲欧洲一区二区在线观看| 91亚洲精品国偷拍自产在线观看| 欧美日韩国产首页在线观看| 成人短视频在线看| 蜜臀久久久久久999| 亚洲人线精品午夜| 伊人五月天婷婷| 91日韩在线专区| 国产精品v片在线观看不卡| 成人午夜免费影院| 日本高清视频一区二区| 国产三级中文字幕| 日韩高清在线一区| 欧美极品美女电影一区| 真实乱视频国产免费观看| 亚洲激情在线播放| 欧美日韩在线一二三| 国产人妻精品一区二区三| 日韩av一卡二卡| 99久久99精品| 18成人在线观看| 欧美一区二视频在线免费观看| 伊人22222| 亚洲男人天堂古典| 精品国产一区在线| 亚洲最大成人综合| 艳母动漫在线观看| 久久精品国产亚洲一区二区三区| 久久人人爽人人| 欧美日韩免费一区二区| 精品1区2区3区| 久久黄色免费看| 26uuu精品一区二区在线观看| 51国偷自产一区二区三区的来源| 国产在线一级片| 亚洲精品在线91| 中文字幕在线播放视频| 午夜国产精品一区| 欧美亚洲国产成人| 国产日韩欧美一区二区三区乱码| 国产一区二区自拍| 黄色www视频| 欧美日本中文字幕| 男女性高潮免费网站| 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 亚洲永久免费av| 成人在线视频一区二区三区| 丁香六月久久综合狠狠色| 97se亚洲综合在线| 婷婷丁香花五月天| 国产精品99久久99久久久二8| 欧美一二三区视频| 久久精品国产综合| 国产一级做a爱免费视频| 日韩成人在线电影网| 完美搭档在线观看| 欧美丰满少妇xxxxx高潮对白| 日本不卡的三区四区五区| 在线观看免费黄色小视频| 永久免费毛片在线播放不卡| 三上悠亚影音先锋| 欧美日韩三级视频| www日本在线观看| 第一福利永久视频精品| www.欧美日本| 亚洲国产精品视频| 久久久久久久久久久久91| 亚洲男人天堂一区| 日韩avxxx| 激情av一区二区| 亚洲高清视频免费| 欧美日韩国产高清一区二区| 又色又爽又黄18网站| 一本久道久久综合中文字幕 | 久热re这里精品视频在线6| 日本精品视频在线观看| 亚洲精品人妻无码| 亚洲www在线观看| 久久se精品一区二区| 欧美韩国日本精品一区二区三区| 国产精品亚洲综合一区在线观看| 久久久精品动漫| 337p粉嫩大胆噜噜噜噜噜91av| 一级特黄妇女高潮| 尤物在线观看一区| 不卡中文字幕在线观看| 色综合久久综合网欧美综合网| 免费看三级黄色片| 精品国产人成亚洲区| 久久久久久久蜜桃| 国产69久久精品成人| 天天色综合久久| 九九九九久久久久| 久久这里只有精品首页| 99热在线这里只有精品| 欧美日韩美女在线观看| 亚洲国产精品成人综合久久久| 亚洲高清久久网| 特级西西444www大精品视频免费看| 午夜精品99久久免费| 天天干天天草天天射| 青青成人在线| 亚洲综合免费观看高清完整版| 台湾佬美性中文| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 一级黄色免费网站| 国产精品丝袜高跟| 成人99免费视频| 韩国一区二区av| 日韩精品专区在线| 国产成人一级片| 国产精品视频久| 波多野结衣中文一区| 五月天亚洲视频| 亚洲国产成人av在线| 老熟妇一区二区三区| 国产精品久久久久久久天堂第1集| 久久免费电影网| 涩视频在线观看| 两个人的视频www国产精品| 五月天婷婷视频| 欧美中文字幕在线观看视频| 欧美性受极品xxxx喷水| 国产五月天婷婷| 99九九视频| 伊人性伊人情综合网| 成人18视频免费69| 国产精品久久久久7777婷婷| 91丨九色porny丨蝌蚪| 麻豆av免费看| 久久久久九九九九| 粉嫩高潮美女一区二区三区 | jizz欧美性11| 精品调教chinesegay| 国产精品无码AV| 日本三级中文字幕在线观看| 欧美日韩综合色| 亚洲日本视频在线观看| 久久久久久一区| 欧洲精品视频在线观看| 欧美性猛交xxxx乱大交hd| 久久99九九| 在线观看免费视频综合| 午夜一区二区三区四区| 日韩三级电影| 欧美美女直播网站| 精品国产无码一区二区三区| 黄色a级片免费看| 亚洲精品电影久久久| 香蕉av在线播放| 91视频免费版污| 久久精品小视频| bt7086福利一区国产| av无码一区二区三区| 欧美一级片久久久久久久| 国产精品麻豆一区二区| 91嫩草丨国产丨精品| 激情小说网站亚洲综合网| 日本韩国一区二区三区视频| 国产又大又黄又爽| 国产精品沙发午睡系列| 久久成人亚洲精品| 2020国产精品自拍| 一区二区三区影视| 欧美激情论坛| 精品国产一区a| 美腿丝袜亚洲一区| 国产精品无码永久免费不卡| 亚洲已满18点击进入在线看片| 午夜在线电影亚洲一区| 国产午夜麻豆影院在线观看| 麻豆一区二区三区在线观看| 中文字幕欧美精品日韩中文字幕| 丁香激情综合五月| 日韩精品一区二区三区在线视频| 国产在线欧美日韩| 精品久久人人做人人爱| 久久99蜜桃精品| 国产黄色录像视频| 欧美日韩国产高清视频| 亚洲电影免费观看高清完整版在线观看| 日本特黄久久久高潮 | 99精品视频在线看| 欧美精品电影免费在线观看| 一区二区三区在线播| 一级aaaa毛片| 久久精品一卡二卡| 91久久精品www人人做人人爽| 欧美日韩国产系列| 韩国欧美一区二区| 日本黄色小说视频| 日本午夜激情视频| 国产成人精品av在线| 欧美丝袜丝nylons| 美女高潮久久久| 亚洲综合视频网站| 成人午夜免费在线| 国产91在线播放九色快色| 色婷婷久久一区二区三区麻豆| 久久一区精品| 韩国一级黄色录像| 欧美另类videosbestsex日本| 欧美激情精品久久久久| 欧美午夜影院在线视频| 日韩av电影免费观看高清完整版| 在线观看国产精品一区| 日韩第一页在线观看| 97久久久免费福利网址| 欧美色精品在线视频| 成人免费视频视频在线观看免费| 天天操天天射天天爽| 99草草国产熟女视频在线| 亚洲自拍偷拍第一页| 国产一区二区三区丝袜| 亚洲一区二区三区小说| 奇米影视一区二区三区| 久久免费播放视频| 在线观看免费不卡av| 久久久久久久久久久久久久久久av| 日韩视频免费在线观看| 欧美特级www| 成人国产免费视频| 91福利在线观看视频| 国产美女喷水视频| 黄色动漫在线免费看| 国产综合第一页| 欧美精品在线视频观看| 在线电影欧美成精品| 国产精品美女久久福利网站| 蜜桃av一区| 日韩不卡在线播放| 日本二区在线观看| 亚洲黄色a v| 亚洲欧美日韩综合一区| 国产美女高潮久久白浆| 久久精品男人天堂| 精品国产一区二区三区忘忧草| 亚洲视频1区2区| 国产成人av电影| 亚洲黄色在线观看视频| 国产一级片播放| 日本丰满少妇裸体自慰| 每日在线更新av| 神马影院午夜我不卡| 国产精品久久久久久一区二区| 亚洲一区www| 日韩一级免费观看| 性欧美疯狂xxxxbbbb| 国产视频一区在线播放| 日本wwwxxxx| 日韩乱码一区二区三区| 五月婷婷一区二区| 五级黄高潮片90分钟视频| 亚洲 欧美 另类人妖| 成人免费在线网| 曰韩不卡视频| 欧美精品一区二区视频| 亚洲自拍偷拍福利| 91av在线视频观看| 久久在线免费视频| 一区二区三区四区视频| 日韩女优av电影| 欧美丝袜第三区| 色综合天天天天做夜夜夜夜做| 中文字幕制服丝袜一区二区三区| 不卡的看片网站| 国产在线不卡一区| 奇米精品一区二区三区在线观看 | 久久精品视频在线| 亚洲欧美日韩在线一区| 亚洲成人三级在线| 欧美一区二区高清| 在线观看一区二区精品视频| 亚洲一区二区三区自拍| 国产精品久久久久久久久快鸭| av不卡在线观看| 国产999精品久久久久久| 老色鬼精品视频在线观看播放| 香港一级纯黄大片| 午夜黄色小视频| 国产人妖一区二区| 欧洲精品毛片网站| 精品一区日韩成人| 国产黄色激情视频| 黄色污污网站在线观看| 精品亚洲免费视频| 欧美亚洲综合久久| 日韩精品视频网址| 欧美网站在线观看| 激情六月天婷婷| 97人妻人人澡人人爽人人精品 | 中文字幕亚洲自拍| 欧美一区二区三区成人久久片| 国产精品视频在线观看免费| 久久久久久亚洲精品| 国产精品爽爽久久久久久| 国产精品露脸自拍| 激情综合色播激情啊| 香蕉视频免费版| 偷偷要91色婷婷| 成人手机在线免费视频| 这里只有精品免费| 青娱乐免费在线视频| 久久这里有精品视频| 国产亚洲小视频| 亚洲第一男人天堂| 欧美三级理论片| 亚洲影视在线观看| 日韩精品―中文字幕| 久久久久99精品一区| 亚洲爆乳无码专区| 午夜精品久久久久久不卡8050| 极品粉嫩国产18尤物| 中文在线一区二区| 国产系列第一页| 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 欧美激情国产高清| 成人小视频在线播放| 久久久久久久久久久人体 | 国产午夜精品在线观看| 久久亚洲国产精品| 很污很黄的网站| 欧美黑人巨大xxx极品| www.午夜激情| 91精品久久久久久久久久入口| 久久永久免费| 伊人久久一区二区三区| 成人在线国产精品| 亚洲品质自拍视频| 国产手机av在线|