本發明涉及試管檢測技術領域，公開了一種試管檢測裝置及試管檢測方法，一種試管檢測裝置，包括試管架，驅動裝置，與試管架側面相對設置的試管架檢測模塊，位于試管架頂部的與裝載試管的試管槽相對應設置的若干個試管檢測模塊，數據處理分析模塊，用于試管檢測裝置的試管檢測方法，包括數據校對和試管檢測。本發明的目的在于提供一種試管檢測裝置及試管檢測方法，用以提供一種能夠實現對流水線上傳輸的試管架上的試管的有無、試管所處的試管槽位置和試管架裝載的試管數量進行檢測，且檢測正確率較高的試管檢測方案。

技術領域

本發明涉及試管檢測技術領域，特別是涉及一種試管檢測裝置及試管檢測方法。

背景技術

目前，醫療器械中的試管架流水線上通常需要設置試管檢測裝置，對流水線上傳輸的試管架上的試管的有無、試管所處的試管槽置和試管架裝載的試管數量進行檢測，現有的試管檢測方案，包括使用機械運動裝置去進行觸碰來感測試管或者傳統的步進檢測方式，由于流水線上試管流量大，上述各方案，對試管的定位以及檢測速度提出了較高的要求，當定位稍有偏差或速度達不到預期要求就極有可能出現誤判，而且很難對試管所處的試管槽置進行檢測。

發明內容

本發明的目的在于提供一種試管檢測裝置及試管檢測方法，用以提供一種能夠實現對流水線上傳輸的試管架上的試管的有無、試管所處的試管槽位置和試管架裝載的試管數量進行檢測，且檢測正確率較高的試管檢測方案。

本發明通過以下技術方案來實現：

一種試管檢測裝置，包括：

試管架，具有用于裝載試管的試管槽；

驅動裝置，用于：驅動試管架勻速移動；

與試管架側面相對設置的試管架檢測模塊，用于：在試管架進入試管架檢測模塊的感應范圍時觸發感測操作，以感測經過的試管架；

位于試管架檢測模塊上方的且與裝載試管的試管槽相對應設置的若干個試管檢測模塊，用于：檢測試管架上的試管槽，并在試管架檢測模塊感測到試管架時，試管架頂部的試管檢測模塊開始計時；

數據處理分析模塊，用于：根據計時結果分析確定所述待檢測裝載試管槽內的試管數量。

上述試管檢測裝置中，采用驅動裝置、試管架檢測模塊和試管檢測模塊的配合，驅動裝置驅動試管架勻速經過試管架檢測模塊，此時，試管架頂部的試管檢測模塊開始計時，數據處理分析模塊根據最終計時結果對待檢測裝載試管槽內試管的數量進行分析判斷，上述試管檢測裝置，能夠適用于各種尺寸型號的試管的檢測，適用范圍廣，通用性強，檢測過程較方便。

進一步的，所述試管架檢測模塊可以為反射式光電開光或者對射式光電開關。

進一步的，所述數據處理分析模塊，具體用于：將計時結果與最大時間閾值進行比較并分析確定試管數量，當計時結果小于最大時間閾值時，確定所述待檢測裝載試管槽內具有試管并分析確定試管數量。

進一步的，所述數據處理分析模塊的工作方法包括：

設定T為試管槽通過時間(需要說明的是，此處的試管槽通過時間是指單列試管槽從進入試管架檢測模塊的感應范圍至離開試管架檢測模塊的感應范圍時通過的總時間，也就是相當于試管架中整個試管槽區域通過的時間)；

設定Tn為試管帽間隔時間；

設定Tnc為試管帽間隔寬度通過時間；

設定N為單列試管槽的總數量，n為所檢測到的當前列的當前號試管(N為大于1的自然數，n為小于N且大于0的自然數)；

當試管檢測模塊在Tn*n時間內檢測到試管時，計為檢測到的當前列的第n號試管，并重置計時為Tn*(n-1)；