本發明公開了一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其在對建材進行提升時，可以實現對一組的多個建材進行同時提升，并逐個對每個建材進行定位并抓取組裝，本發明的建材支撐與存儲機構能對其上的一組或者多組建材的位置與角度進行調節，建材抓取機構能夠在所述提升滑架上水平移動，建材抓取機構能夠將建材支撐與存儲機構上的建材輔助輸送至所述建材定位與調姿機構上，建材定位與調姿機構能夠對其上的建材進行定位與調姿，以便于所述建材抓取機構對建材進行高精度定位抓取，進而便于對建材進行精準裝配。

技術領域

本發明具體是一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，涉及建材提升與裝配相關領域。

背景技術

目前，隨著裝配式建筑的不斷發展，裝配式建筑施工逐漸成為綠色建筑的施工方式。而對于裝配式建筑的建材提升與裝配來說，其在裝配時如果采用現有的提升方式，即吊車、繩索等提升方式，在對建材激進行裝配提升時，其定位精度很低，而且，在裝配時一般需要對多個建材逐個裝配，而目前這種提升裝置不僅效率低，而且定位精度很低，需要施工人員進行手動操作，而對于吊車、繩索等的提升來說，施工人員操作時具有一定風險，而且，需要用很大的力來進行位姿調節，這就導致裝配可靠性不高，而且，建材在裝配時容易發生碰撞，影響安全性和綠色建筑的可靠性與裝配精度。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置。

本發明是這樣實現的，構造一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其包括導軌支架、提升滑架、建材支撐與存儲機構、建材定位與調姿機構和建材抓取機構，其中，所述導軌支架豎直布置在待提升位置，所述導軌支架上可上下滑動的設置有所述提升滑架，所述提升滑架上設置有所述建材支撐與存儲機構，所述建材支撐與存儲機構用于支撐與存儲待提升的一組或者多組建材，其特征在于，所述建材支撐與存儲機構能夠對其上的一組或者多組建材的位置與角度進行調節，所述提升滑架的一側還設置有所述建材定位與調姿機構，所述提升滑架的頂部設置有所述建材抓取機構，所述建材抓取機構能夠在所述提升滑架上水平移動，且所述建材抓取機構位于所述建材定位與調姿機構的上方，所述建材抓取機構能夠將所述建材支撐與存儲機構上的建材輔助輸送至所述建材定位與調姿機構上，所述建材定位與調姿機構能夠對其上的建材進行定位與調姿，以便于所述建材抓取機構對建材進行高精度定位抓取，進而便于對建材進行精準裝配。

進一步，作為優選，所述導軌支架上設置有導軌，所述提升滑架上設置有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述導軌支架和/或提升滑架上設置有驅動所述提升滑架沿著所述導軌支架升降移動的升降驅動裝置。

進一步，作為優選，所述建材支撐與存儲機構包括支撐與存儲倉架、第一調節支撐件和第二調節支撐件，其中，所述支撐與存儲倉架的靠近所述建材定位與調姿機構的一端采用所述第一調節支撐件支撐設置，所述支撐與存儲倉架的另一端采用所述第二調節支撐件支撐設置，所述第一調節支撐件和第二調節支撐件的底部均安裝支撐在所述提升滑架內的底部，所述第一調節支撐件和第二調節支撐件均可伸縮驅動的設置，以便利用所述第一調節支撐件和第二調節支撐件的伸縮來實現對所述支撐與存儲倉架的傾斜角度的調節。

進一步，作為優選，所述第一調節支撐件和第二調節支撐件為液壓缸或者氣壓缸，所述提升滑架的兩側還分別設置有相對布置的第一校姿氣缸和第二校姿氣缸。

進一步，作為優選，所述提升滑架的高度方向的中部兩側還設置有加強防護架，所述加強防護架的遠離所述建材定位與調姿機構的一端設置有延伸架，所述第一調節支撐件和第二調節支撐件構設為能夠使得所述支撐與存儲倉架向上運動至所述加強防護架和延伸架的同一水平位置，以便使得所述提升滑架升降時，所述加強防護架和延伸架能夠對所述支撐與存儲倉架上的建材進行遮擋防護。