4.根據權利要求3所述的一種鋼結構焊接系統，其特征在于：所述一種鋼結構焊接系統還包括主架機構(4)，主架機構(4)包括固定軌道(401)、支撐架(402)、電機(403)、絲桿(404)和移動支架(405)，固定軌道(401)固定連接在支撐架(402)上，電機(403)固定連接在支撐架(402)上，兩個絲桿(404)均轉動連接在支撐架(402)上，右端的絲桿(404)固定連接在電機(403)的輸出軸上，移動支架(405)和兩個絲桿(404)螺紋傳動，偏心輪(101)轉動連接在固定軌道(401)上，動力推板(103)和置物底座(104)均滑動連接在固定軌道(401)上，滑動軌道(201)位于固定軌道(401)上的空缺內，轉動圓桿(203)轉動連接在支撐架(402)上，兩個固定底座(205)均固定連接在支撐架(402)上，傳動錐齒輪(301)轉動連接在固定軌道(401)上，齒輪軸(302)轉動連接在固定軌道(401)上，傳動電機(303)固定連接在支撐架(402)上，扇形齒輪(304)和傳動齒輪(305)均轉動連接在支撐架(402)上。