[發明專利]一種爆破盲炮檢測方法有效
| 申請號: | 202011471101.9 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112611275B | 公開(公告)日: | 2022-10-18 |
| 發明(設計)人: | 劉連生 | 申請(專利權)人: | 江西理工大學 |
| 主分類號: | F42D1/00 | 分類號: | F42D1/00;F42D3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 341000 江西省贛*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 爆破 檢測 方法 | ||
1.一種爆破盲炮檢測方法,其特征在于:它包括以下步驟:
⑴對原始信號進行EMD分解;
⑵計算原始信號與各IMF分量的互相關函數,具體計算公式如下:
計算原始信號y(t)與各分量xi(t)的互相關函數,作歸一化處理得到互相關函數rxy(τ)為:
式中:t為時間,τ為延遲時間,x(t)為各分量信號,T為信號周期時間,rxy(τ)表示信號x(t)和y(t)的互相關函數值。
⑶定義各分量反映原始信號的敏感度,具體是取互相關函數rxy(τ)的峰值點作為各分量反映爆破信號盲炮特征的敏感度ai:
ai=max(rxy(τ))
式中:max(rxy(τ))為互相關函數rxy(τ)的最大值,ai為第i個分量反映爆破信號盲炮特征的敏感度。
⑷計算相鄰敏感度的衰減率,具體是將敏感度ai從大到小進行排序,計算相鄰敏感度的衰減率kj→i為:
kj→i=(aj-ai)/ai
式中:kj→i為敏感度從大到小排序后第j個分量的敏感度aj相對于第i個分量敏感度ai的衰減率。
⑸選擇主IMF分量組合,具體是設衰減率的第一個極大值為km,則取排序后的前m個敏感度所對應的IMF分量作為主分量c(t);
⑹提取主IMF分量包絡線;
⑺提取包絡線峰值點進行盲炮檢測。
2.根據權利要求1所述的爆破盲炮檢測方法,其特征在于:所述的對原始信號進行分解,具體是將爆破振動信號y(t)通過EMD分解成一系列IMF分量xi(t)。
3.根據權利要求1所述的爆破盲炮檢測方法,其特征在于:所述的提取主IMF分量包絡線,具體計算公式如下:
對所選取的主分量組合進行希爾伯特變換,提取包絡線a(t)為:
z(t)=c(t)+jH[c(t)]=a(t)ejφ(t)
式中:pv代表柯西主值,c(t)為選取的主分量,H[c(t)]為主分量c(t)的希爾伯特變換值,j為虛數單位,φ(t)為主分量c(t)的瞬時相位,a(t)為解析信號z(t)的幅值,也稱為信號的包絡。
4.根據權利要求1所述的爆破盲炮檢測方法,其特征在于:所述的盲炮檢測是對各主分量包絡線峰值點進行匯總,通過對比各炮孔的設計延時與包絡線峰值點的實際延時,可對盲炮進行檢測。
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