本發明公開了一種基于交通沖突的事前事后安全評價方法，包括如下步驟：(1)設施組與對照組選取；(2)交通沖突數據采集；(3)交通沖突模型構建；(4)交通安全評價指標計算與判斷。本發明首先選擇交通安全評價所需的設施組和對照組，然后分別采集設施組和對照組的交通沖突數據，然后構建交通沖突模型，最后計算交通安全評價指標R，進行安全評價結果判斷。本發明可以實現快速交通安全評價，提高交通安全評價可靠度，在交通安全管理中具有實際的工程應用價值。

技術領域

本發明涉及交通安全管理技術領域，尤其涉及一種基于交通沖突的事前事后安全評價方法。

背景技術

交通安全評價是道路交通安全審計的基礎支撐，傳統交通安全評價采用基于交通事故的歷史數據方法，然而交通事故數據獲取困難、收集時間長且質量不穩定，會導致交通安全評價結果存在較大偏差，特別是對于一些沒有交通事故記錄和新建的交通設施，無法進行傳統的交通安全評價。另一方面，現有基于事故的交通安全評價方法無法消除交通量變化等外界因素對評價結果的影響，得到的結果可信度不高。相對比交通事故，交通沖突的發生更普遍并且容易觀測，因此基于交通沖突的交通安全評價適用范圍更廣。現有利用交通沖突的安全評價研究較少，鮮有的個別研究僅僅用交通沖突數作為安全評價指標，并未將交通沖突轉換為交通事故，也沒有控制外界交通量因素對交通沖突變化的影響。因此現有方法不能得到科學合理精確可靠的安全評價結果，也不能指導工程實踐中交通安全改造措施。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種基于交通沖突的事前事后安全評價方法，采用設施組和對照組組合方式有效降低交通安全評價偏差，大幅提高交通安全評價的準確性和可靠性，能夠有效克服交通事故數據獲取困難等問題。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：一種基于交通沖突的事前事后安全評價方法，包括以下步驟：

步驟1、設施組與對照組選取：將進行了交通安全改造的交通設施作為設施組，并以改造時間為節點，將時間分為事前和事后，即改造前和改造后；選擇交通設計和交通量與設施組事前時間段一致的交通設施作為對照組；

步驟2、交通沖突數據采集：利用搭載攝像機的無人機分別對設施組和對照組進行視頻錄制，錄制時間分別為交通設施改造前T時間內和改造后T時間內；采集設施組和對照組視頻的a分鐘為時間段的交通沖突和每起交通沖突的碰撞時間TTC；

步驟3、交通沖突模型構建，公式如下：

其中，i＝TB,TA,CB,CA分別表示設施組事前，設施組事后，對照組事前，對照組事后，F_i(y)表示交通沖突極值碰撞時間分布，y表示a分鐘時間段的交通沖突對應的碰撞時間相反數-TTC，α_i表示交通沖突極值碰撞時間分布的位置參數，β_i表示交通沖突極值碰撞時間分布的尺度參數，γ_i表示交通沖突極值碰撞時間分布的形狀參數；

采用構建的交通沖突模型對a分鐘時間段的交通沖突極值碰撞時間進行擬合，獲取交通沖突極值碰撞時間分布參數α_i,β_i,γ_i；

步驟4、交通安全評價指標計算與判斷：將步驟3獲取的交通沖突極值碰撞時間分布參數α_i,β_i,γ_i代入如下公式，分別計算設施組和對照組事前和事后的預測事故數：

其中，i＝TB,TA,CB,CA分別表示設施組事前，設施組事后，對照組事前，對照組事后，C_i表示T時間內的預測事故數，t_i表示視頻時長，at_iT；N表示t_i時間內包含a分鐘的個數，N＝int(t_i/a)，int(*)表示取整數；