本發明公開了一種手機自動貼標放入取出機構及放入取出方法，它包括手機預存組件、貼手機標簽組件、貼標完成取出轉向組件、手機送入組件、寫碼臺組件、故障手機送出組件和故障手機擺放組件，手機預存組件與貼手機標簽組件連接，貼手機標簽組件與貼標完成取出轉向組件連接，貼標完成取出轉向組件和手機送入組件連接，手機送入組件兩側分別為寫碼臺組件和故障手機送出組件，故障手機送出組件和故障手機擺放組件連接。具有以下優點：比成品設備成本低；省去了該工位的工人，減少人工開支；實現自動貼IMEI碼標簽，自動化程度高；該放入取出機構嵌入到生產線中使用，占用空間小，使用時更加靈活方便。

技術領域

本發明涉及貼標簽設備技術領域，特別是一種手機自動貼標放入取出機構及放入取出方法。

背景技術

專利公告號為CN 205441130 U的專利文件公開了一種手機外殼自動貼標簽機，該技術包括機架，機架上設有工作臺、定位治具、平移機構、壓合機構、CCD相機、標簽供料裝置、機械手臂，利用CCD相機對工件進行拍照確定工件的位置，然后通過平移機構調整工件至所需位置，再通過壓合機構將標簽貼合到工件表面上，能夠自動貼標簽，對位精度較高；并且，壓合機構包括有壓合氣缸、壓合板、真空泵，壓合板下端面開設有標簽吸附槽，壓合板內部開設有抽氣管路，抽氣管路的兩端分別與標簽吸附槽、真空泵連通，壓合板中設有加熱管，利用真空泵將標簽吸附槽抽真空，使得標簽能夠平穩地吸附在標簽吸附槽中，標簽貼合更加平整。但是，該技術仍存在貼標設備體積較大，不適合嵌入到流水作業的生產線中；設備后端還需專人取出，然后再放入后續工位的工作臺的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種可嵌于流水作業的生產線，實現自動貼標簽，貼好后自動送入寫碼臺，降低人工成本的一種手機自動貼標放入取出機構及放入取出方法。

為了達到上述目的，本發明所提供的一種手機自動貼標放入取出機構，它包括手機預存組件、貼手機標簽組件、貼標完成取出轉向組件、手機送入組件、寫碼臺組件、故障手機送出組件和故障手機擺放組件，所述手機預存組件與貼手機標簽組件連接，貼手機標簽組件與貼標完成取出轉向組件連接，貼標完成取出轉向組件和手機送入組件連接，手機送入組件兩側分別為寫碼臺組件和故障手機送出組件，故障手機送出組件和故障手機擺放組件連接。

為了前一道工位上流下來的多個手機都能放進托盤，不必再轉手放到其他地方，所述手機預存組件包括電機、吸頭組件、吸嘴、放手機托盤、傳感器，該組件包含多個放手機托盤，手機托盤并列擺放，在手機托盤正上方設有兩根滑軌，滑軌的一端為用于拖動吸頭組件和吸嘴來回跑動的電機。

為了實現自動貼標簽，所述貼手機標簽組件包括貼標頭動作電機、貼標頭組件、標簽、貼標頭前后位置傳感器、貼標頭動作電機、標簽滾輪、標簽傳感器、標簽分離電機、標簽基紙卷軸，所述標簽基紙卷軸和標簽相連，標簽分離電機和標簽基紙卷軸相連，貼標頭組件和標簽滾輪相連，貼標頭動作電機和貼標頭組件相連，所述貼標頭組件還包含標簽吸嘴。

為了防止標簽粘貼后產生氣泡，標簽吸嘴下壓采用一邊壓緊的方式，使另一邊能排氣，得到粘貼平整的標簽，所述吸嘴為自制的多孔平面吸嘴。

為了使貼標后的手機方向與寫碼臺的方向保持一致，所述貼標完成取出轉向組件包括取出吸頭組件、旋轉氣缸和旋轉托盤，旋轉托盤設于取出吸頭組件的一側，旋轉氣缸位于旋轉托盤下方。

為了把手機送進寫碼臺，對手機寫入IMEI碼并提高工作效率以及從寫碼臺取出故障手機，所述手機送入組件包括吸頭、吸頭跑動電機、手機送入吸嘴，吸頭和吸頭跑動電機位于中間，手機送入吸嘴平時位于故障手機送出皮帶上方，寫碼臺組件和故障手機送出組件位于手機送入組件的兩側；所述寫碼臺組件包括一個以上的寫碼臺，每個寫碼臺都有對應寫碼臺的手機托盤。

為了及時移除故障手機，所述故障手機送出組件包括故障手機送出皮帶、皮帶后端傳感器和故障手機送出電機，皮帶后端傳感器設于故障手機送出皮帶上，故障手機送出電機位于故障手機送出皮帶的一端。