9.一種三維檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的三維檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行，所述三維檢測(cè)方法包括：

兩個(gè)圖像采集傳感器采集物體表面圖像；

二維孔特征計(jì)算器基于所述物體表面圖像，確定孔二維特征參數(shù)；

三維孔特征計(jì)算器基于所述孔二維特征參數(shù)，對(duì)孔進(jìn)行三維重建，確定孔三維特征參數(shù)；

輔助功能計(jì)算器基于所述孔二維特征參數(shù)和所述孔三維特征參數(shù)，對(duì)所述孔三維特征參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；

所述輔助功能計(jì)算器包括數(shù)據(jù)優(yōu)選計(jì)算器和空間定位計(jì)算器；所述輔助功能計(jì)算器基于所述孔二維特征參數(shù)和所述孔三維特征參數(shù)，對(duì)所述孔三維特征參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，包括：

所述空間定位計(jì)算器確定每個(gè)所述圖像采集傳感器的坐標(biāo)系原點(diǎn)指向孔中心的向量與孔的法向之間的夾角，以及將不同該時(shí)刻得到的孔的空間參數(shù)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系下；所述空間參數(shù)包括所述孔二維特征參數(shù)和/或所述孔三維特征參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)優(yōu)選計(jì)算器基于所述夾角，確定該時(shí)刻的所述物體表面圖像參與計(jì)算時(shí)的權(quán)重系數(shù)；所述夾角越大，權(quán)重系數(shù)越??；

其中，所述權(quán)重系數(shù)代表不同所述物體表面圖像對(duì)應(yīng)的權(quán)重，用于對(duì)所述孔三維特征參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。