本發(fā)明涉及酸奶杯蓋組裝用的酸奶勺循環(huán)且連續(xù)供料工藝，包括如下步驟：1）、通過設(shè)置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道將酸奶勺向右傳輸，并散落至下方酸奶勺的供應(yīng)通道；2）、由酸奶勺的供應(yīng)通道將酸奶勺向右傳輸，并且組裝用的機械手自酸奶勺的供應(yīng)通道上抓取與酸奶杯蓋上的勺腔形狀相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入組裝中心；3）、未被選取的酸奶勺繼續(xù)向右傳輸，并自右端部向下散落，并通過回流通道向左回流；4）、回流后的酸奶勺向左傳輸并繼續(xù)回落至酸奶勺料斗和/或上料通道，形成酸奶勺循環(huán)且連續(xù)的供料。本發(fā)明確保不會斷料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于酸奶杯蓋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種酸奶杯蓋組裝用的酸奶勺循環(huán)且連續(xù)供料工藝。

背景技術(shù)

眾所周知，酸奶杯蓋包括具有勺腔的杯蓋本體、放置在勺腔內(nèi)的酸奶勺、以及將裝有酸奶勺的勺腔閉合的封口標貼，其中封口標貼能夠撕開設(shè)置，當(dāng)用戶需要勺取酸奶時，直接撕開封口標貼，即可取出酸奶勺進行勺取。

這樣一來，在酸奶杯蓋組裝過程中，需要采用送料機將酸奶勺自酸奶勺料斗中取出，然后送至酸奶勺供應(yīng)通道，進行組裝供應(yīng)，同時，在組裝過程中，由于勺腔朝向不同，因此，在供料過程中就要調(diào)整酸奶勺的方向，因此，本領(lǐng)域常用的有螺旋上料機，但是，針對酸奶勺而言，存在很大缺陷，由于產(chǎn)品呈扁平狀，不易夾持和定位，很容易在上料的過程中掉落，經(jīng)常出現(xiàn)酸奶勺中斷供應(yīng)的現(xiàn)象發(fā)生，進而無法滿足酸奶杯蓋進行流水線式組裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全新的酸奶杯蓋組裝用的酸奶勺循環(huán)且連續(xù)供料工藝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種酸奶杯蓋組裝用的酸奶勺循環(huán)且連續(xù)供料工藝，其包括如下步驟：

1）、通過設(shè)置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道將酸奶勺向右傳輸，并散落至下方酸奶勺的供應(yīng)通道；

2）、由酸奶勺的供應(yīng)通道將酸奶勺向右傳輸，并且組裝用的機械手自酸奶勺的供應(yīng)通道上抓取與酸奶杯蓋上的勺腔形狀相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入組裝中心；

3）、未被選取的酸奶勺繼續(xù)向右傳輸，并自右端部向下散落，并通過回流通道向左回流；

4）、回流后的酸奶勺向左傳輸并繼續(xù)回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循環(huán)且連續(xù)的供料。

優(yōu)選地，上料通道為提升機，所述的提升機包括環(huán)形傳輸帶、設(shè)置在所述環(huán)形傳輸帶上且形成勺取腔的勺斗、驅(qū)動所述環(huán)形傳輸帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)、以及接引料斗和接引傳輸帶，其中所述的環(huán)形傳輸帶包括水平延伸且位于所述酸奶勺料斗底部的第一傳輸段、能夠?qū)⑺崮躺紫蛏咸嵘椅挥谒龅谝粋鬏敹斡覀?cè)的第二傳輸段，所述接引料斗設(shè)置在所述第二傳輸段右側(cè)的上方且能夠?qū)?yīng)處所述勺取腔內(nèi)的酸奶勺向所述接引傳輸帶卸載，所述的接引傳輸帶將酸奶勺向所述的供應(yīng)通道傳輸。

進一步地，勺斗包括位于所述環(huán)形傳輸帶寬度方向兩側(cè)的側(cè)擋板、橫設(shè)在所述側(cè)擋板之間且間隔分布的多個隔板，每相鄰兩塊所述隔板和所對應(yīng)的環(huán)形傳輸帶和兩側(cè)的側(cè)擋板之間形成一個所述的勺取腔。一方面通過多個依次且呈環(huán)形連續(xù)分布的勺斗，能夠自酸奶勺料斗中連續(xù)取出酸奶勺，并在兩個輸送段的傳輸下，實現(xiàn)酸奶勺不間斷的供料；另一方面在接引料斗和接引傳輸帶進一步的傳輸和分散下，避免酸奶勺的堆疊，使得落入酸奶勺傳輸通道的酸奶勺相對分散，進而便于機械手選取與勺腔相同方向的酸奶勺，從而便于組裝。根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，隔板與所述環(huán)形傳輸帶表面形成斜角，其中位于所述第一傳輸段上方的所述隔板所形成的斜角開口朝右設(shè)置，位于所述第一傳輸段下方的所述隔板所形成的斜角開口朝左設(shè)置，位于所述第二傳輸段左側(cè)的所述隔板所形成的斜角開口朝上設(shè)置，位于所述第二傳輸段右側(cè)的所述隔板所形成的斜角開口朝下設(shè)置。通過斜置的隔板，不僅便于酸奶勺的鉤取，同時也便于酸奶勺的卸載。具體的，每塊隔板上形成有與酸奶勺料斗出口匹配的避讓缺口。進而便于自酸奶勺料斗底部取出酸奶勺。