1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取待匯入環島車輛的第一車輛信息；

根據所述第一車輛信息，獲取環島上車輛的第二車輛信息；

基于所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，控制所述待匯入環島車輛匯入和匯出環島；

所述第一車輛信息包括：待匯入環島車輛與環島匯入口之間的第一距離，以及待匯入環島車輛所在的車道信息，所述車道信息包括外車道和內車道；

所述根據所述第一車輛信息，獲取環島上車輛的第二車輛信息具體為：

根據所述車道信息，獲取環島上車輛的第二車輛信息；

當所述車道信息為內車道時；

所述第二車輛信息包括：

環島上外車道的車輛的第三速度信息，及該車輛與環島匯入口之間的第三距離；

環島上內車道的車輛的第四速度信息，及該車輛與環島匯入口之間的第四距離；

所述基于所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，控制所述待匯入環島車輛匯入和匯出環島，包括：

根據所述第三距離和所述第三速度信息，計算得到環島上外車道的車輛到達匯入口的第二時間；

根據所述第四距離和所述第四速度信息，計算得到環島上內車道的車輛到達匯入口的第三時間；

確定所述第二時間和所述第三時間中的較小時間值；

根據所述較小時間值和所述第一距離，計算得到所述待匯入環島車輛的第二速度信息；

基于所述第二速度信息控制所述待匯入環島車輛匯入和匯出環島。