本申請實施例公開了一種鋼坯的重復計數判別方法及裝置，該方法包括獲取相機拍攝的鋼坯圖像，針對鋼坯圖像，沿鋼坯的運輸方向依次選定矩形校驗區域及矩形計數區域，對矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓進行計數，若計數結果為零，則獲取上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內每個待計數鋼坯輪廓的面積大小，提取矩形校驗區域內的所有鋼坯輪廓，并獲取每個鋼坯輪廓的重心；重新劃定圓形校驗區域，將圓形校驗區域內面積最大的鋼坯輪廓設為待判別鋼坯輪廓；若上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內存在待計數鋼坯輪廓與待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預設面積差范圍內，則判定待判別鋼坯輪廓將會被重復計數。該方法能夠有效防止鋼坯輪廓被重復計數。

技術領域

本申請涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種鋼坯的重復計數判別方法及裝置。

背景技術

連鑄是指煉鋼爐煉制的鋼水依次經過連鑄機鑄造和軋機軋制等流程，形成多根成型鋼坯的過程。參見圖1所示，一個鋼爐煉制而成的多根鋼坯3依次經過冷床1運輸到分坯裝置2時，控制系統會依次發出到位信號，此時分坯裝置2上的鐵齒將鋼坯一根一根的撥開運走。為了對一個班次或者澆次的鋼坯進行統計和結算，通常在鋼坯的運輸過程中就對鋼坯進行計數處理。

目前采用接近開關實現鋼坯計數。多個分坯裝置等間距安裝在冷床的運輸末端，接近開關設置在最側邊的分坯裝置處，當多個分坯裝置的鐵齒同步對某根鋼坯進行分撥運輸時，接近開關將會對感應到鋼坯進行計數。

但是實際工況中，在鋼坯的運輸過程中，若分坯裝置發生故障，工作人員會操控分坯裝置反方向運輸，將當前鐵齒間的鋼坯重新運回至冷床上，等到消除故障后，再操控分坯裝置正向運輸。這種情況下，在未反向運輸時，分坯裝置上兩鐵齒間的鋼坯可能已經通過接近開關被計數，當故障消除時，該鋼坯再次運輸到分坯裝置上，將會被重復計數，從而導致計數結果出現錯誤。

發明內容

為了解決在分坯裝置發生故障時，將會導致鋼坯被重復計數的問題，本申請通過以下實施例公開了一種鋼坯的重復計數判別方法及裝置。

本申請第一方面公開了一種鋼坯的重復計數判別方法，包括：

獲取相機拍攝的鋼坯圖像，所述相機用于在控制系統每次發出到位信號時，對多個分坯裝置上的鋼坯進行拍攝；

針對所述鋼坯圖像，沿鋼坯的運輸方向依次選定矩形校驗區域及矩形計數區域，所述矩形計數區域的長為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間的距離，寬為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間容許出現的最多并坯的寬度之和，所述矩形計數區域的中心點位于目標分坯裝置中相鄰兩鐵齒間的二分之一處，所述目標分坯裝置為處于冷床運輸末端最中間的分坯裝置，所述矩形校驗區域的長大于所述矩形計數區域的長，所述矩形校驗區域的寬與所述矩形計數區域的寬一致；

提取所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓，并根據所有鋼坯輪廓，對所述矩形計數區域內的鋼坯進行計數；

判斷所述矩形計數區域內的鋼坯計數結果是否為零，若是，則執行以下操作：

獲取上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內每個待計數鋼坯輪廓的面積大小，所述待計數鋼坯輪廓從所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓中篩選處理所得；

提取所述矩形校驗區域內的所有鋼坯輪廓，并獲取每個鋼坯輪廓的重心；

將目標鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形校驗區域的寬作為半徑，重新劃定圓形校驗區域，所述目標鋼坯輪廓為所述矩形校驗區域內重心離預設基準線最近的鋼坯輪廓，所述基準線為所述矩形計數區域內垂直于長邊的中心線；

將所述圓形校驗區域內面積最大的鋼坯輪廓設為待判別鋼坯輪廓；

判斷所述上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內是否存在待計數鋼坯輪廓與所述待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預設面積差范圍內，若存在，則判定所述待判別鋼坯輪廓將會被重復計數。