本發(fā)明公開了撕膠帶機(jī)構(gòu)，包括夾取膠帶機(jī)構(gòu)包含兩套一、二，每套整體可以前后段取讓位；撕膠帶氣缸用于將夾取膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行推出來回，實(shí)現(xiàn)交替。齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩套夾取膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步切換。導(dǎo)軌滑板提供滑動(dòng)支撐，切刀將膠帶在切斷處切斷→一的夾爪松開并退回→膠帶被取走→撕膠帶氣缸伸出此時(shí)一、二的位置切換→一的夾爪前進(jìn)并夾緊膠帶→切刀將膠帶在切斷處切斷→二的夾爪夾爪松開并退回→膠帶被取走→撕膠帶氣缸伸出(此時(shí)一、二的位置再次切換)→二的夾爪前進(jìn)并夾緊膠帶(以上過程循環(huán)往復(fù))，本機(jī)構(gòu)零件簡單、便于加工，方便維修，對機(jī)構(gòu)零部件制造水平、安裝精度、運(yùn)行條件、潤滑等方面均無苛刻要求，節(jié)約人工清理時(shí)長及成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛總裝過程中風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝配系統(tǒng)中自動(dòng)撕膠帶技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)樗耗z帶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)變革和發(fā)展，汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝配工藝應(yīng)運(yùn)而生。市面購買的膠帶機(jī)改造，取完固定長度后由夾爪取夾端頭再進(jìn)行拉扯到固定長度切斷，但由于膠帶粘性比較大比較軟，此撕膠帶方式會在切斷時(shí)將膠帶端部下壓甚至粘連，影響下一次的端頭夾緊。為此，我們提出撕膠帶機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供撕膠帶機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：撕膠帶機(jī)構(gòu)，包括；

工作臺；

膠帶固定結(jié)構(gòu)，所述膠帶固定機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺的上表面，用以用于安裝膠帶卷；

夾取膠帶機(jī)構(gòu)，所述夾取膠帶機(jī)構(gòu)對稱滑動(dòng)安裝于所述工作臺的上表面，用以交替撕拉膠帶卷上的膠帶；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)所述夾取膠帶機(jī)構(gòu)在所述工作臺上分別進(jìn)行前進(jìn)后退交替運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述膠帶固定機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架固定安裝于所述工作臺的上表面，所述固定架位于所述夾取膠帶機(jī)構(gòu)之間，所述固定架上螺紋連接有膠帶卷固定栓，所述膠帶卷固定栓遠(yuǎn)離固定架的一端外側(cè)壁設(shè)有擋盤，所述固定架上且位于固定軸的一側(cè)對稱設(shè)有膠帶通過軸，所述膠帶通過軸的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠帶通過輥。

進(jìn)一步地，所述夾取膠帶機(jī)構(gòu)包括交替導(dǎo)軌，所述交替導(dǎo)軌固定安裝于所述工作臺的上表面，所述交替導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)安裝有交替滑板，所述交替滑板的上表面兩側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)有撕膠帶導(dǎo)軌，所述撕膠帶導(dǎo)軌的延伸方向與所述交替導(dǎo)軌的延伸方向相互垂直，所述撕膠帶導(dǎo)軌的上表面共同滑動(dòng)安裝有撕膠帶滑板，所述撕膠帶滑板的上表面中部縱向設(shè)有撕膠帶氣缸，所述撕膠帶氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述撕膠帶滑板固定相連，所述撕膠帶滑板的上表面對稱設(shè)有夾爪安裝板，所述夾爪安裝板上均設(shè)有氣動(dòng)夾爪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交錯(cuò)氣缸、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒條，所述橫向氣缸固定安裝于所述工作臺的一側(cè)側(cè)壁上，所述橫向氣缸的伸縮方向與所述交替導(dǎo)軌的延伸方向相互平行，所述橫向氣缸的伸縮端與其中一個(gè)所述交替滑板固定相連，所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述工作臺的上表面，所述傳動(dòng)齒條分別固定安裝于所述交錯(cuò)滑板相互靠近的側(cè)壁下表面，所述傳動(dòng)齒條共同與所述傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述撕膠帶滑板的上表面均勻開設(shè)有安裝螺紋孔，所述夾爪安裝板上貫穿有連接螺栓，所述連接螺栓與所述安裝螺紋孔螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述膠帶通過輥與所述氣動(dòng)夾爪的外表面均涂有不粘膠涂層。