[發明專利]一種列車控制方法和系統有效
| 申請號： | 202011401116.8 | 申請日： | 2020-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN112477924B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發明（設計）人： | 陳鑫鐸;宣凱之;吳凱;馬麗麗;杜曉青 | 申請（專利權）人： | 新譽軌道交通科技有限公司 |
| 主分類號： | B61L23/04 | 分類號： | B61L23/04;B61L27/70;B61L27/20;B61L25/02;B64B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云曉 |
| 地址： | 213166 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 列車 控制 方法 系統 | ||
1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：
平流層飛艇通過飛艇通訊組件獲取設定區間內所有列車運行數據，并根據所述列車運行數據確定列車的列車控制數據；
所述列車通過列車通訊組件獲取所述列車控制數據，并根據所述列車控制數據控制所述列車行駛；
所述根據所述列車運行數據確定列車的列車控制數據，包括：
所述平流層飛艇將所述列車運行數據輸入智能安全評估模型中，輸出所述列車控制數據，以便進行列車命令安全性和/或節能性的評估；
其中，所述智能安全評估模型的建立過程包括：
根據歷史運行數據提取用以預測平流層飛艇的設定區間列車信號的列車運行數據；其中，所述列車運行數據至少包括列車坐標、列車運行速度、列車牽引控制命令、鐵路信號系統數據和鐵路電力系統數據；
根據所述列車運行數據進行模型建立，得到所述智能安全評估模型。
2.根據權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述飛艇通訊組件和所述列車通訊組件均包括LET模塊和衛星通訊模塊，且，若當前通訊模塊故障時，采用另一通訊模塊進行數據傳輸。
3.根據權利要求2所述的列車控制方法，其特征在于，當所述平流層飛艇出現通訊故障時，其他平流層飛艇進行區間的重新劃分，以實現平流層飛艇的設定區間全域覆蓋。
4.根據權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：
判斷所述智能安全評估模型中的參數因子是否具有有效值；
若不具有所述有效值，則從監控中心中獲取最新的參數因子。
5.根據權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：
所述列車讀取經過列車軌旁設備時第一北斗導航設備采集的第一坐標參數，且獲取所述列車軌旁設備的第二北斗導航設備采集的第二坐標參數；
利用所述第二坐標參數和所述第一坐標參數得到每一所述設定區間內的坐標精度，并根據所述坐標精度進行定位修正。
6.根據權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：
所述列車讀取第一列車運行速度參數，且獲取列車軌旁設備發送的第二列車運行速度參數；
根據所述第二列車運行速度參數和所述第一列車運行速度參數得到每一所述設定區間的速度精度，并根據所述速度精度進行速度修正。
7.根據權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：
所述列車獲取設置在所述列車上的激光雷達傳感器發送的圖像，并對所述圖像進行識別；
當識別結果是存在障礙物時，利用列車互聯功能控制列車的行駛，以實現列車主動安全。
8.一種列車控制系統，其特征在于，包括：
平流層飛艇，用于通過飛艇通訊組件獲取設定區間內所有所述列車的列車運行數據，并根據所述列車運行數據確定列車的列車控制數據，其中，所述平流層飛艇包括：所述飛艇通訊組件；
列車，用于通過列車通訊組件獲取列車控制數據，并根據所述列車控制數據控制所述列車行駛，其中，所述列車包括：所述列車通訊組件；
所述平流層飛艇，具體用于將所述列車運行數據輸入智能安全評估模型中，輸出所述列車控制數據，以便進行列車命令安全性和/或節能性的評估；其中，所述智能安全評估模型的建立過程包括：根據歷史運行數據提取用以預測平流層飛艇的設定區間列車信號的列車運行數據；其中，所述列車運行數據至少包括列車坐標、列車運行速度、列車牽引控制命令、鐵路信號系統數據和鐵路電力系統數據；根據所述列車運行數據進行模型建立，得到所述智能安全評估模型。
9.根據權利要求8所述的列車控制系統，其特征在于，還包括：
監控中心，包括：服務器數據存儲模塊；
車站，包括：車站通訊模塊和車站連鎖系統；
所述平流層飛艇還包括：
飛艇定位模塊和區域列車信號智能控制模塊。
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