[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011400998.6 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112325778A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王宇;廖菲;李平;吳智恒;陳啟愉;童季剛;羅良傳 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東省科學(xué)院智能制造研究所 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊勛 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 視場 工件 尺寸 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于，包括：
基座；
檢測平臺，活動地設(shè)置于所述基座，用于放置待檢測的工件；
相機，活動地安裝于所述基座，用于采集所述工件的特征圖像；
光源，活動地安裝于所述基座，用于照亮所述檢測平臺；
工控機和控制卡，二者電連接，且所述相機和所述光源與所述控制卡電連接；所述控制卡被配置為根據(jù)所述相機獲取的所述特征圖像判斷所述工件是否超視場；所述工控機還被配置為在未超視場時直接對所述特征圖像進行全尺寸檢測；且所述工控機被配置為在超視場時控制調(diào)節(jié)所述檢測平臺、所述相機或所述光源三者中的至少一者的位置，以使所述控制卡能控制所述相機對所述工件超視場外的特征圖像進行多次采集，并對多次采集后的圖像進行拼接，從而使所述工控機能對拼接后的拼接圖像進行全尺寸檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于：
所述控制卡包括圖像采集模塊和圖像處理模塊；
所述圖像采集模塊與所述相機電連接，且用于獲取所述相機采集的所述特征圖像的圖像信息；
所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊電連接，且用于根據(jù)所述圖像采集模塊所采集的圖像信息判斷所述工件是否超視場，且用于在超視場時對多次采集的所述特征圖像進行拼接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于：
所述圖像處理模塊包括對比單元和拼接單元；所述對比單元用于接收所述圖像采集模塊所采集的圖像信息，并用于與所述工件的圖紙信息進行對比，若所述圖像采集模塊所采集的圖像信息相較于所述圖紙信息缺失則判定為超視場；若未缺失，則判定為未超視場；所述拼接單元用于在超視場時，對所述圖像采集模塊多次采集到的所述圖像信息進行拼接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于：
所述檢測平臺通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)活動地設(shè)置于所述基座，且所述檢測平臺通過所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)能相對所述基座能沿第一方向和第二方向運動；
所述相機通過第二調(diào)節(jié)機構(gòu)活動地安裝于所述基座，所述相機通過所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)能相對所述基座能沿兩兩相互垂直的所述第一方向、所述第二方向以及第三方向運動；
所述光源通過第三調(diào)節(jié)機構(gòu)活動地安裝于所述基座，且所述光源通過所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)能相對所述基座能沿所述第一方向和所述第三方向運動；
所述工控機與所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)及所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)電連接；且所述工控機被配置為在超視場時控制所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述檢測平臺的位置，和/或控制所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述相機的位置，和/或，控制所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述光源的位置，以使所述控制卡能控制所述相機對所述工件超視場外的特征圖像進行多次采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于：
所述基座沿所述第一方向延伸設(shè)置；所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件，且所述第一調(diào)節(jié)件沿所述第一方向延伸設(shè)置于所述基座，所述第二調(diào)節(jié)件沿所述第二方向延伸設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)件，且能沿所述第一調(diào)節(jié)件的延伸方向運動，所述檢測平臺活動地安裝于所述第二調(diào)節(jié)件遠離所述第一調(diào)節(jié)件的一端，且能沿所述第二調(diào)節(jié)件的延伸方向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的超視場工件全尺寸檢測裝置，其特征在于：
所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)軸、第二調(diào)節(jié)軸以及第三調(diào)節(jié)軸，且所述第一調(diào)節(jié)軸沿所述第三方向延伸設(shè)置于所述基座；所述第二調(diào)節(jié)軸沿所述第二方向延伸設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)軸，且能沿所述第一調(diào)節(jié)軸的延伸方向運動；所述第三調(diào)節(jié)軸沿所述第一方向延伸設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)軸，且能沿所述第二調(diào)節(jié)軸的延伸方向運動；
所述相機通過相機安裝架與所述第三調(diào)節(jié)軸。
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