本發明適用于計算機視覺技術領域，提供一種瞳孔定位方法、設備、存儲介質及視線追蹤系統，瞳孔定位方法包括：獲取眼部區域的灰度化圖像；對眼部區域的灰度化圖像進行第一預處理獲得第一預處理圖像，第一預處理圖像中瞳孔區域與瞳孔外區域的灰度值差大于眼部區域的灰度化圖像中瞳孔區域與瞳孔外區域的灰度值差；對第一預處理圖像做積分圖計算獲得積分圖像，并根據積分圖像確定第一預處理圖像中的瞳孔區域；從瞳孔區域中篩選瞳孔。本發明通過對眼部區域的灰度化圖像進行第一預處理使得眼部區域的灰度化圖像中的瞳孔區域和瞳孔外區域的分度更加明顯，通過積分圖計算后再根據像素值的差異快速找到瞳孔區域，有效簡化瞳孔定位的計算，節省定位時間。

技術領域

本發明屬于計算機視覺技術領域，尤其涉及一種瞳孔定位方法、設備、存儲介質及視線追蹤系統。

背景技術

視線追蹤也稱之為眼動跟蹤，是利用攝像機設備實時觀測人眼球的運動情況，其一般結合攝像頭周圍的LED光源在攝像頭成像的位置，通過一定的方法估算出視線的方向和視線落點坐標的一種技術，其中，視線追蹤技術的基礎就是瞳孔定位和光斑定位。例如，頭戴式波導顯示設備中就應用了視線追蹤技術。

現有的視線追蹤技術中，在瞳孔定位時一般是通過檢測器、積分投影方法、多閾值分割、高斯建模等分割方式，實現對孔的定位。

可見，現有的視線追蹤技術中瞳孔的定位方法計算程度復雜。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種瞳孔定位方法，旨在解決現有的視線追蹤技術中瞳孔的定位方法計算程度復雜的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，所述瞳孔定位方法包括：

獲取眼部區域的灰度化圖像；

對眼部區域的灰度化圖像進行第一預處理獲得第一預處理圖像，所述第一預處理圖像中瞳孔區域與瞳孔外區域的灰度值差大于眼部區域的灰度化圖像中瞳孔區域與瞳孔外區域的灰度值差；

對所述第一預處理圖像做積分圖計算獲得積分圖像，并根據所述積分圖像確定所述第一預處理圖像中的瞳孔區域；

從所述瞳孔區域中篩選瞳孔。

本發明實施例的另一目的在于提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述瞳孔定位方法的步驟。

本發明實施例的另一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行上述瞳孔定位方法的步驟。

本發明實施例的另一目的在于提供一種視線追蹤系統，所述視線追蹤系統包括：

數據采集裝置，用于采集眼部區域圖像；

上述的一種計算機設備，用于從眼部區域的圖像中定位瞳孔；

光斑定位裝置，用于從所述眼部區域圖像中定位目標光斑，所述目標光斑為參與視線追蹤計算的兩個光斑；

用戶標定裝置，用于確定瞳孔中心、目標光斑中心以及預設注視點之的映射關系模型；

視線追蹤裝置，用于計算用戶的視線落點，完成視線追蹤。

本發明實施例提供的一種瞳孔定位方法，通過對眼部區域的灰度化圖像進行第一預處理使得眼部區域的灰度化圖像中的瞳孔區域和瞳孔外區域的分度更加明顯，然后再對第一預處理后的圖像進行積分圖計算，根據積分圖的特性可以通過像素值的差異快速找到瞳孔區域，有效簡化瞳孔定位的計算，節省瞳孔定位時間。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種瞳孔定位方法的應用環境圖；

圖2為本發明實施例提供的一種瞳孔定位方法的流程圖；