1.一種空天飛行器氣動(dòng)力輔助變軌設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據(jù)氣動(dòng)力輔助變軌任務(wù)需求確定離軌機(jī)動(dòng)所需離軌脈沖ΔV_d；

2)將離軌脈沖ΔV_d帶入軌道模型推算離軌軌道；根據(jù)離軌軌道獲得飛行器自離軌至進(jìn)入大氣入口點(diǎn)的飛行時(shí)間T_h；根據(jù)所述飛行時(shí)間T_h以及飛行器的飛行高度確定飛行器是否進(jìn)入大氣；滿足條件則進(jìn)入步驟3)，不滿足則重復(fù)步驟2)繼續(xù)解算離軌軌道直至飛行器進(jìn)入大氣，然后進(jìn)入步驟3)；

3)根據(jù)氣動(dòng)力輔助變軌段軌道動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)，建立大氣層內(nèi)氣動(dòng)力輔助變軌段運(yùn)動(dòng)方程及約束條件；

4)對(duì)步驟3)所述大氣層內(nèi)氣動(dòng)力輔助變軌段運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行簡化處理，獲得縱向運(yùn)動(dòng)方程和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程；

5)基于步驟4)所述縱向運(yùn)動(dòng)方程，利用數(shù)值預(yù)測校正方法分別對(duì)進(jìn)入段及逸出段的傾側(cè)角進(jìn)行迭代計(jì)算，獲得進(jìn)入段的傾側(cè)角和逸出段的傾側(cè)角；將飛行器進(jìn)入大氣至運(yùn)行到軌道近地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌道段定義為進(jìn)入段；將飛行器自軌道近地點(diǎn)至飛出大氣層對(duì)應(yīng)的軌道段定義為逸出段；

6)根據(jù)步驟5)獲得的進(jìn)入段的傾側(cè)角和逸出段的傾側(cè)角，進(jìn)行飛行器進(jìn)入段和逸出段的軌道控制，同時(shí)，根據(jù)飛行器飛行高度判定飛行器是否滿足大氣出口條件，若滿足大氣出口條件，則判定飛行器飛出大氣層并進(jìn)入步驟7)；

7)根據(jù)飛行器進(jìn)入目標(biāo)軌道需求計(jì)算升軌機(jī)動(dòng)脈沖及升軌軌道；

8)根據(jù)飛行器實(shí)時(shí)的軌道半長軸及偏心率，判斷飛行器是否進(jìn)入目標(biāo)軌道，若飛行器進(jìn)入目標(biāo)軌道，則結(jié)束氣動(dòng)力輔助變軌任務(wù)；反之，則返回步驟7)繼續(xù)推算升軌機(jī)動(dòng)脈沖及升軌軌道。