本發(fā)明公開了一種開度閥控制模塊，包括采集開度閥狀態(tài)的開度采集單元、將采集的開度閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開度值的開度轉(zhuǎn)換單元、根據(jù)得到的開度值及上位機(jī)發(fā)送的指令進(jìn)行開度閥控制的開度控制單元，開度控制單元控制開度閥的開度，上位機(jī)與開度控制單元之間通過CAN總線進(jìn)行通信，所述開度控制單元包括選擇IP地址的物理開關(guān)，CAN數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)幀ID根據(jù)物理開關(guān)選擇的IP地址進(jìn)行改變。控制板支持模塊化組合使用，各模塊的IP地址各不相同，通過物理開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，然后基于CAN通信協(xié)議的不同，從而實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種閥門控制，具體是涉及一種開度閥控制模塊及其操作方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會，工業(yè)發(fā)展迅速，閥門作為工業(yè)管網(wǎng)系統(tǒng)的組成部分，扮演著十分重要的角色，而閥門控制系統(tǒng)作為閥門的核心，更是朝著小型化、智能化方向發(fā)展。但是傳統(tǒng)的閥門控制系統(tǒng)存在以下問題：

1、采用PLC控制閥門，導(dǎo)致成本較大；

2、在控制多路閥門時(shí)，由于通道數(shù)過多導(dǎo)致PCB控制板體積過大，對安裝與安全方面造成一定的困擾，且在一定程度上也增加了成本；

3、控制板通用性較差，很難實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性以控制更多的閥門；

4、控制精度較差，且故障難以檢測與排查；

5、閥門運(yùn)行狀態(tài)只能通過現(xiàn)場進(jìn)行查看，浪費(fèi)時(shí)間與人力。

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利CN105508694A公開了一種電動(dòng)閥門開度控制系統(tǒng)及方法，該專利采用PLC控制閥門，相對于單片機(jī)，采用PLC控制會增加成本，并且后期改進(jìn)難；以及如專利CN104075011A公開了一種管道閥門開度閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)及控制方法，該專利通過超聲波角度測量機(jī)構(gòu)在控制精度上有所改善，但是其可擴(kuò)展性較差，通用性也不高；又如專利CN105972284A公開了一種管道閥門控制系統(tǒng)和方法，雖然具有多種操作方式，可工作于現(xiàn)場或遠(yuǎn)程控制方式，但是閥門狀態(tài)只能通過現(xiàn)場進(jìn)行查看，也沒有提及開度顯示方式，在人機(jī)交互方面也還有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對以上缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有多種控制方式的、可擴(kuò)展式的開度閥控制模塊。

本發(fā)明還提供上述開度閥控制模塊的操作方法。

技術(shù)方案：為解決上述問題，本發(fā)明采用一種開度閥控制模塊，采集開度閥閥門狀態(tài)的開度采集單元、將采集的開度閥閥門狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開度值的開度轉(zhuǎn)換單元、根據(jù)得到的開度值及上位機(jī)發(fā)送的指令進(jìn)行開度閥控制的開度控制單元，開度控制單元控制開度閥閥門的開度，上位機(jī)與開度控制單元之間通過CAN總線進(jìn)行通信，所述開度控制單元包括選擇IP地址的物理開關(guān)，CAN數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)幀ID根據(jù)物理開關(guān)選擇的IP地址進(jìn)行改變。

進(jìn)一步的，所述開度采集單元包括4-20mA電流采集電路，所述4-20mA電流采集電路采集閥門傳感器反饋的4-20mA模擬電流，并將采集的4-20mA模擬電流轉(zhuǎn)換為電壓輸出。

進(jìn)一步的，所述4-20mA電流采集電路包括第一電阻RS1、第二電阻RS5、第三電阻RS9、第四電阻RS13、第五電阻RA1、第六電阻RA5、瞬態(tài)抑制二極管TVS1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲FU2以及若干濾波電容，電流輸入端分別與第一電阻RS1、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲FU2的一端以及瞬態(tài)抑制二極管TVS1的負(fù)極連接，第一電阻RS1的另一端與自恢復(fù)保險(xiǎn)絲FU2的另一端、第二電阻RS5的一端連接，第二電阻RS5另一端與第三電阻RS9和第四電阻RS13的一端連接，第四電阻RS13另一端與第五電阻RA1一端連接，第五電阻RA1另一端與第六電阻RA5一端連接，第六電阻RA5另一端與輸出端連接，瞬態(tài)抑制二極管TVS1的正極和第三電阻RS9的另一端接地，每個(gè)公共端連接一個(gè)濾波電容。