[發(fā)明專利]一種具有仿人手抓取功能的血栓和膽固醇沉積的清理裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011353749.6 | 申請(qǐng)日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112472227B | 公開(公告)日: | 2022-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李慧欣;付鑫洋;付宗國;李柯燃 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江海洋大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A61B17/3207 | 分類號(hào): | A61B17/3207;A61B17/22 |
| 代理公司: | 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人: | 賈森君 |
| 地址: | 316022 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 人手 抓取 功能 血栓 膽固醇 沉積 清理 裝置 | ||
1.一種具有仿人手抓取功能的血栓和膽固醇沉積的清理裝置,包括血栓尾部管(1),其特征在于:所述血栓尾部管(1)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有血栓處理器進(jìn)水管(2)和血栓處理器出水管(3),所述血栓處理器進(jìn)水管(2)和血栓處理器出水管(3)之間滑動(dòng)連接有血栓管(4),所述血栓管(4)的表面靠近血栓尾部管(1)的一端滑動(dòng)連接有切碎裝置(5),所述血栓管(4)的表面固定連接有收納桶(6),所述切碎裝置(5)與收納桶(6)配合安裝,所述血栓管(4)表面遠(yuǎn)離血栓尾部管(1)的一端固定連接有支撐裝置(7),所述切碎裝置(5)包括血栓刀片塞(8)、血栓支撐片桿(9)、血栓刀片蓋(10)、血栓刀軸(11)和血栓刀片(12),所述血栓管(4)表面靠近血栓尾部管(1)的一端滑動(dòng)連接有血栓刀片塞(8),所述血栓刀片塞(8)的表面鉸接有多個(gè)血栓支撐片桿(9),且血栓支撐片桿(9)有八個(gè),多個(gè)所述血栓支撐片桿(9)遠(yuǎn)離血栓刀片塞(8)的一端固定連接有血栓刀片蓋(10),且血栓刀片蓋(10)有四個(gè),所述血栓刀片塞(8)的表面固定連接有血栓刀軸(11),且血栓刀軸(11)與血栓管(4)滑動(dòng)連接,所述血栓刀軸(11)遠(yuǎn)離血栓刀片塞(8)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)血栓刀片(12),所述血栓管(4)的表面靠近收納桶(6)的一端滑動(dòng)安裝有抓取裝置(16),所述抓取裝置(16)包括血栓爪后部(13)、血栓爪大爪(14)和血栓爪前爪(15),所述血栓管(4)的表面靠近收納桶(6)的一端滑動(dòng)安裝有血栓爪后部(13),所述血栓爪后部(13)的表面沿中心對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有血栓爪大爪(14),多個(gè)所述血栓爪大爪(14)遠(yuǎn)離血栓爪后部(13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有血栓爪前爪(15),所述支撐裝置(7)包括第一滑塊(18)、第二滑塊(19)、第一支撐桿(20)和第二支撐桿(21),所述血栓管(4)表面遠(yuǎn)離血栓尾部管(1)的一端固定連接有第一滑塊(18),所述第一滑塊(18)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)第一支撐桿(20),所述第一支撐桿(20)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐桿(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有仿人手抓取功能的血栓和膽固醇沉積的清理裝置,其特征在于:所述血栓爪前爪(15)的表面固定連接有血栓處理器刷頭(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有仿人手抓取功能的血栓和膽固醇沉積的清理裝置,其特征在于:所述血栓管(4)表面遠(yuǎn)離血栓尾部管(1)的一端呈現(xiàn)圓臺(tái)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有仿人手抓取功能的血栓和膽固醇沉積的清理裝置,其特征在于:多個(gè)所述第二支撐桿(21)遠(yuǎn)離第一支撐桿(20)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊(19),所述第二滑塊(19)與血栓管(4)滑動(dòng)連接。
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