[發明專利]袋裝水自動售貨設備的盤點方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 202011335621.7 | 申請日: | 2020-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN112133024B | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 步勇兵;鄂振榮 | 申請(專利權)人: | 北京上水石科技有限公司 |
| 主分類號: | G07F11/00 | 分類號: | G07F11/00 |
| 代理公司: | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 張小勇;劉鐵生 |
| 地址: | 100081 北京市海淀區中*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 袋裝 自動 售貨 設備 盤點 方法 裝置 系統 | ||
1.一種袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,包括:
根據接收到的取水指令,將多個疊層袋裝水儲藏格子按照預設順序規則排序,并驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水;
其中,所述驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水,包括:
記錄上次抓取的袋裝水對應的儲藏格子所在的層數;
若所在的層數不在底層袋裝水儲藏區,則抓取記錄層數下一層袋裝水儲藏區的袋裝水;
若所在的層數為底層袋裝水儲藏區,則根據預設順序規則抓取下個疊層袋裝水儲藏格子頂層袋裝水儲藏區的袋裝水;
分別對每個疊層袋裝水儲藏格子進行袋裝水感應,驅動觸碰感應器由疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,依次感應疊層袋裝水儲藏格子的袋裝水儲藏區是否存在袋裝水,直至感應到袋裝水的存在或到達所述底層袋裝水儲藏區仍未感應袋裝水的存在;
根據在每個疊層袋裝水儲藏格子內感應到的最靠近頂層的袋裝水所在的層數,計算每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量;
根據每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量盤點袋裝水自動售貨設備的剩余袋裝水數量。
2.根據權利要求1所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,所述驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水,包括:
同步驅動所述機械手以及所述觸碰感應器向袋裝水儲藏區移動,當移動至預定取水位置,所述觸碰感應器感應到袋裝水產生觸碰信號;
驅動所述機械手抓取袋裝水儲藏區的袋裝水;
同步驅動所述機械手以及所述觸碰感應器從所述預定取水位置向外移動,并根據所述觸碰信號判斷所述機械手是否成功抓取袋裝水。
3.根據權利要求2所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,根據所述觸碰信號判斷所述機械手是否成功抓取袋裝水,包括:
若所述觸碰信號持續存在,則判斷所述袋裝水抓取成功;
若所述觸碰信號持續消失,則判斷所述袋裝水抓取失敗。
4.根據權利要求1-3中任一所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,還包括:
將所述剩余袋裝水數量通過物聯網發送至遠程袋裝水服務器。
5.一種袋裝水自動售貨設備的盤點裝置,其特征在于,所述裝置包括:
抓取單元,用于根據接收到的取水指令,將多個疊層袋裝水儲藏格子按照預設順序規則排序,并驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水;
其中所述抓取單元包括:記錄模塊以及抓取模塊;
所述記錄模塊用于記錄上次抓取的袋裝水對應的儲藏格子所在的層數;
所述抓取模塊用于若所在的層數不在底層袋裝水儲藏區,則抓取記錄層數下一層袋裝水儲藏區的袋裝水;若所在的層數為底層袋裝水儲藏區,則根據預設順序規則抓取下個疊層袋裝水儲藏格子頂層袋裝水儲藏區的袋裝水;
感應單元,用于分別對每個疊層袋裝水儲藏格子進行袋裝水感應,驅動觸碰感應器由疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,依次感應疊層袋裝水儲藏格子的袋裝水儲藏區是否存在袋裝水,直至感應到袋裝水的存在或到達所述底層袋裝水儲藏區仍未感應袋裝水的存在;
計算單元,用于根據在每個疊層袋裝水儲藏格子內感應到的最靠近頂層的袋裝水所在的層數,計算每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量;
盤點單元,用于根據每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量盤點袋裝水自動售貨設備的剩余袋裝水數量。
6.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質中存儲有程序,其中,在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至4中任一項所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法。
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