偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]袋裝水自動售貨設備的盤點方法、裝置及系統有效

專利信息
申請號: 202011335621.7 申請日: 2020-11-25
公開(公告)號: CN112133024B 公開(公告)日: 2021-02-09
發明(設計)人: 步勇兵;鄂振榮 申請(專利權)人: 北京上水石科技有限公司
主分類號: G07F11/00 分類號: G07F11/00
代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 代理人: 張小勇;劉鐵生
地址: 100081 北京市海淀區中*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 袋裝 自動 售貨 設備 盤點 方法 裝置 系統
【權利要求書】:

1.一種袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,包括:

根據接收到的取水指令,將多個疊層袋裝水儲藏格子按照預設順序規則排序,并驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水;

其中,所述驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水,包括:

記錄上次抓取的袋裝水對應的儲藏格子所在的層數;

若所在的層數不在底層袋裝水儲藏區,則抓取記錄層數下一層袋裝水儲藏區的袋裝水;

若所在的層數為底層袋裝水儲藏區,則根據預設順序規則抓取下個疊層袋裝水儲藏格子頂層袋裝水儲藏區的袋裝水;

分別對每個疊層袋裝水儲藏格子進行袋裝水感應,驅動觸碰感應器由疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,依次感應疊層袋裝水儲藏格子的袋裝水儲藏區是否存在袋裝水,直至感應到袋裝水的存在或到達所述底層袋裝水儲藏區仍未感應袋裝水的存在;

根據在每個疊層袋裝水儲藏格子內感應到的最靠近頂層的袋裝水所在的層數,計算每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量;

根據每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量盤點袋裝水自動售貨設備的剩余袋裝水數量。

2.根據權利要求1所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,所述驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水,包括:

同步驅動所述機械手以及所述觸碰感應器向袋裝水儲藏區移動,當移動至預定取水位置,所述觸碰感應器感應到袋裝水產生觸碰信號;

驅動所述機械手抓取袋裝水儲藏區的袋裝水;

同步驅動所述機械手以及所述觸碰感應器從所述預定取水位置向外移動,并根據所述觸碰信號判斷所述機械手是否成功抓取袋裝水。

3.根據權利要求2所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,根據所述觸碰信號判斷所述機械手是否成功抓取袋裝水,包括:

若所述觸碰信號持續存在,則判斷所述袋裝水抓取成功;

若所述觸碰信號持續消失,則判斷所述袋裝水抓取失敗。

4.根據權利要求1-3中任一所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法,其特征在于,還包括:

將所述剩余袋裝水數量通過物聯網發送至遠程袋裝水服務器。

5.一種袋裝水自動售貨設備的盤點裝置,其特征在于,所述裝置包括:

抓取單元,用于根據接收到的取水指令,將多個疊層袋裝水儲藏格子按照預設順序規則排序,并驅動機械手依次由每個疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,抓取每個儲藏格子的袋裝水;

其中所述抓取單元包括:記錄模塊以及抓取模塊;

所述記錄模塊用于記錄上次抓取的袋裝水對應的儲藏格子所在的層數;

所述抓取模塊用于若所在的層數不在底層袋裝水儲藏區,則抓取記錄層數下一層袋裝水儲藏區的袋裝水;若所在的層數為底層袋裝水儲藏區,則根據預設順序規則抓取下個疊層袋裝水儲藏格子頂層袋裝水儲藏區的袋裝水;

感應單元,用于分別對每個疊層袋裝水儲藏格子進行袋裝水感應,驅動觸碰感應器由疊層袋裝水儲藏格子的頂層袋裝水儲藏區向底層袋裝水儲藏區方向,依次感應疊層袋裝水儲藏格子的袋裝水儲藏區是否存在袋裝水,直至感應到袋裝水的存在或到達所述底層袋裝水儲藏區仍未感應袋裝水的存在;

計算單元,用于根據在每個疊層袋裝水儲藏格子內感應到的最靠近頂層的袋裝水所在的層數,計算每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量;

盤點單元,用于根據每個疊層袋裝水儲藏格子內剩余袋裝水的數量盤點袋裝水自動售貨設備的剩余袋裝水數量。

6.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質中存儲有程序,其中,在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至4中任一項所述的袋裝水自動售貨設備的盤點方法。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京上水石科技有限公司,未經北京上水石科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202011335621.7/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
一道本成人在线| 久中文字幕一区| 亚洲免费看黄网站| 欧美性xxxxxxx| 亚洲视频第一页| 日韩av在线免费| 欧美激情免费在线| 在线天堂www在线国语对白| 精品亚洲aⅴ乱码一区二区三区| 亚洲а∨天堂久久精品9966| 91免费欧美精品| 欧美日韩精品中文字幕一区二区| 成年人深夜视频| 日韩在线视频在线| 国产精品免费在线播放| 亚洲人线精品午夜| 国产精品久久一卡二卡| 精品黑人一区二区三区在线观看| 午夜福利123| 综合久久中文字幕| 亚洲精品一区二区三区不卡| 久热综合在线亚洲精品| 欧美性69xxxx肥| 精品无人国产偷自产在线| 在线免费看av不卡| 亚洲色图激情小说| 国语自产精品视频在线看| 日韩毛片在线看| 成人做爰69片免费| 亚洲一区二区乱码| 国产亚洲精品久久777777| 在线日韩国产网站| 色在线观看视频| 精品综合免费视频观看| 2021国产精品视频| 日韩成人免费在线观看| 一区二区三区 在线观看视| 午夜视频在线观| 99精品在线看| 国内精品第一页| 亚洲一区二区精品久久av| 色综合久久久888| 国产精品www色诱视频| 奇米888一区二区三区| 午夜剧场免费在线观看| 不卡av在线免费观看| 日韩免费视频线观看| 久久99精品久久久久久青青日本 | 国产精品丝袜久久久久久高清 | 亚洲成人激情小说| 婷婷av一区二区三区| 成人av高清在线| 欧美日韩精品免费| 91久久精品一区| 国产精品免费看久久久无码| 999视频在线观看| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 国产精品网站在线| 亚洲国产成人久久| 天天摸夜夜添狠狠添婷婷| 国产目拍亚洲精品99久久精品| 亚洲国产一区二区在线播放| 国产精品久久精品日日| 日本成年人网址| 红桃视频成人在线观看| 久久人妻一区二区| 综合网中文字幕| 国产淫片av片久久久久久| 一级成人免费视频| 欧美日韩国产首页在线观看| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 香蕉污视频在线观看| 国产视频www| 黄色av一区二区三区| 国产成人亚洲综合a∨猫咪| 久久综合色8888| 欧洲视频一区二区三区| 久久这里只有精品国产| 久久久99久久| 国产精品高清在线| 亚洲天堂岛国片| 久久精品一区中文字幕| 人妻精品无码一区二区| 日本不卡在线观看| 国产高清免费av| 精品国产免费人成电影在线观看四季| 国产精品igao激情视频| a网站在线观看| 91精品久久久久久久久99蜜臂| 欧美日韩精品一区二区三区 | 俄罗斯毛片基地| 国产欧美1区2区3区| 99精品国产高清一区二区| 国精产品一区一区二区三区mba| 午夜日韩在线电影| 中文字幕avav| 国产精品久久久久久网站| 国产精品灌醉下药二区| 992tv在线成人免费观看| 国产一区美女在线| 日韩理论片在线观看| 国产精品成人av久久| 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 | 中文字幕一二三四区| 国内久久精品视频| 国产精品久久在线观看| 久久亚洲精华国产精华液| 国产高清在线精品一区二区三区| 一级黄色片在线播放| 精品国产91久久久久久| 国产精品aaa| 美女网站久久| 在线观看日韩专区| 91国产免费视频| 在线电影av不卡网址| 久久久久久久影院| 先锋影音一区二区三区| 亚洲欧美日韩一级| 精品国产xxx| 成人一区二区三区在线观看 | 极品尤物一区二区| 久久久久国产免费| 国产一级二级在线观看| www.色多多| 日韩成人一区二区三区| 五月天综合激情网| 性中国xxx极品hd| 老色鬼久久亚洲一区二区| 国产一区视频在线看| 青草青草久热精品视频在线网站 | 日本成人在线免费视频| 鲁一鲁一鲁一鲁一澡| 蜜桃av免费在线观看| 久久男女视频| 欧美嫩在线观看| 亚洲欧美资源在线| 成人精品一区二区三区电影黑人| 日韩精品综合在线| 手机在线成人av| 中文字幕精品一区二区三区精品| 五月婷婷狠狠操| 日韩一区二区精品在线观看| 久久精品国产亚洲av麻豆| 精品成人在线观看| 91精品国产91久久久久麻豆 主演| 久久中文字幕在线观看| 久久久久久久久久美女| yy111111少妇影院日韩夜片| 久久婷婷国产91天堂综合精品| 欧美日韩偷拍视频| 精品欧美一区二区久久| 屁屁影院ccyy国产第一页| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 欧美大秀在线观看| 4p变态网欧美系列| 欧美brazzers| 亚洲视频欧洲视频| 亚洲手机在线观看| 中文字幕不卡每日更新1区2区| 亚洲国产精品成人久久综合一区 | 妞干网在线观看视频| 日韩欧美a级片| 精品高清美女精品国产区| 色综合久久久久久久久五月| 一本到在线视频| 亚洲视频免费看| 午夜免费电影一区在线观看| 欧美日韩在线影院| 91免费网站视频| 自拍偷拍色综合| 欧美精品久久久久久久免费观看| 色撸撸在线视频| 99国产精品久久久久久久久久久| 亚洲日本理论电影| 亚洲欧洲另类国产综合| 日本天堂中文字幕| 色综合久久久久久久久五月| 欧美高清性hdvideosex| 九九热免费在线| 亚洲国产欧美一区| 国产一卡二卡三卡四卡| 日韩精品一区二区三区在线播放| 亚洲36d大奶网| 国产成人av福利| 精品亚洲夜色av98在线观看| 一区二区视频在线免费| 国产一区二区小视频| 亚洲成人在线网| 97人妻精品一区二区三区| 国产成人黄色av| 五月天婷婷综合网| 国产一区玩具在线观看| 国产sm精品调教视频网站| 国产精品电影网站| 国产色婷婷亚洲99精品小说| 婷婷激情小说网| 精品国产户外野外| 久在线观看视频| 亚洲国产欧美在线| 波多野结衣影院| 韩国毛片一区二区三区| 国产精品免费看久久久香蕉| 亚洲成a人v欧美综合天堂下载 | 欧美一区二区在线看| 男女男精品视频站| 国产精品进线69影院| 亚洲精品国产久| www.xxxx精品| 国产高清av在线播放| 中文字幕av在线一区二区三区| 日韩一区不卡| 波多野结衣在线一区| 亚洲精品中文字幕在线| 久久亚洲精华国产精华液| 曰韩不卡视频| 国产清纯白嫩初高生在线观看91 | 97久久久免费福利网址| 一本久道久久综合无码中文| 国产va免费精品高清在线| 超碰在线观看99| 99re在线国产| 成人黄色小视频在线观看| 久久观看最新视频| 一区二区三区在线播放| av污在线观看| 欧美高清视频一二三区| 三级全黄做爰视频| 欧美www在线| 亚洲第一色视频| 久久久久久国产精品免费免费| 99久久国产综合精品女不卡| 亚洲中文字幕无码av永久| 精品美女久久久久久免费| 久久久国产精品无码| 亚洲欧美国产另类| 97精品久久人人爽人人爽| 91麻豆国产语对白在线观看| 国产成人午夜精品影院观看视频| japanese在线播放| 欧美日韩中文字幕| 男女全黄做爰文章| 性欧美xxxx| 韩日av一区二区| 久久精品国产精品亚洲色婷婷| 欧美日本国产视频| 久久精品久久国产| 国产精品视频内| av综合在线播放| 在线观看国产一级片| 亚洲精品国产福利| 亚洲一级黄色大片| 欧美亚洲免费在线| 亚瑟在线精品视频| 国产一区二区三区视频播放| 久久91超碰青草是什么| 热久久国产精品| 高清在线观看免费| 亚洲精品一线二线三线| 国产精品嫩草影院桃色| 欧美日韩国产三区| 狠狠爱在线视频一区| 国产盗摄x88av| 成人高清视频观看www| 国产亚洲综合性久久久影院| 色诱av手机版| 久久久久久18| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 日韩av一卡二卡三卡| 中文精品99久久国产香蕉| 日韩精品成人一区二区在线| 久久久噜噜噜www成人网| 亚洲国产欧美一区| 久久资源在线| 欧美s码亚洲码精品m码| 精品视频久久久| 日韩中文字幕免费观看| 91好吊色国产欧美日韩在线| 精品欧美久久久| 亚洲精品字幕在线| 超碰97人人射妻| 亚洲一级黄色片| 乱一区二区av| 国产精品自在自线| 欧美精品videosex极品1| 99精品视频一区二区三区| 国产黑丝一区二区| 国产欧美精品xxxx另类| 亚洲在线一区二区三区| 99热在线观看免费精品| 色噜噜一区二区| 91精品国产91久久久久久一区二区| 国产精品久久久久久无人区| 91动漫在线看| www.久久久久| 91免费在线视频观看| 精品无码国产污污污免费网站 | 亚洲天堂精品在线| 免费观看在线综合色| 一本一道久久a久久综合蜜桃| 欧美人交a欧美精品| 久久久美女艺术照精彩视频福利播放| 性欧美成人播放77777| 成人黄色免费片| 欧美午夜无遮挡| www.国产免费| 国产成年人视频网站| 欧美在线精品免播放器视频| 亚洲欧美偷拍另类a∨色屁股| 日韩成人免费在线视频| 国产91porn| 久久精品国产亚洲7777| 久久久精品中文字幕麻豆发布| 蜜臀av午夜精品久久| 色一情一乱一伦一区二区三欧美| 亚洲国产成人av在线| 成人自拍视频在线观看| 老妇女50岁三级| 免费看污污视频| 久久视频免费观看| 中文字幕一区视频| 中文字幕永久在线观看| 杨幂毛片午夜性生毛片| 国产精品免费一区二区三区都可以| 天天操中文字幕| 亚洲 欧美 日韩 在线| 精品人伦一区二区三电影| av免费一区二区| 日韩在线电影一区| 成人av播放| 国产精品视频不卡| 久久久久久国产精品美女| 亚洲18色成人| 国产三级精品三级| 成人丝袜视频网| 青青草国产成人99久久| 国产成人小视频| 成人精品一区二区三区中文字幕| 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲| 久久亚洲一区二区三区明星换脸| 久久久精品国产免大香伊| 精品一区二区三区免费毛片爱 | 日韩不卡一区二区| 免费久久久一本精品久久区| 国产精品久久二区| 日韩成人av在线| 另类色图亚洲色图| 黄色网址在线免费看| 91淫黄看大片| 国产又粗又猛大又黄又爽| 麻豆视频传媒入口| 久久久精品国产一区二区三区| 久久久噜噜噜久久| 精品无人区乱码1区2区3区在线| 亚洲高清视频在线| 久久久天堂av| 精品亚洲国产成人av制服丝袜| 精品国产一区二区三区四| 亚洲av成人片色在线观看高潮| 日韩欧美猛交xxxxx无码| av色综合网| 欧美亚洲另类久久综合| 国产精品美女无圣光视频| 欧美激情va永久在线播放| 7777精品伊人久久久大香线蕉完整版| 播五月开心婷婷综合| 欧美aaaaa成人免费观看视频| 国产精品久久久久久在线| 久青草免费视频| 日本青青草视频| 免费看一级一片| 久久精品视频6| 免费成人av在线| 国产精品情趣视频| 欧美中文字幕亚洲一区二区va在线 | 成人午夜电影久久影院| 亚洲国产私拍精品国模在线观看| 久久久久国产一区| 久久99国产精品久久| 亚洲免费在线看| 国产日韩在线精品av| 婷婷综合在线视频| 久久久久国产精品一区三寸| 国产麻豆欧美日韩一区| 一区二区三区欧美在线观看| 精品国产精品网麻豆系列| 日韩精品极品毛片系列视频| 性金发美女69hd大尺寸| 国产精品入口免费视| 久久综合入口| 国产av第一区| 丰满大乳奶做爰ⅹxx视频| 一本久道久久综合无码中文| 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 99精品国产99久久久久久97| 亚洲国产精品人久久电影| 欧洲熟妇的性久久久久久| 亚洲一区二区三区国产| 粉嫩av一区二区三区免费观看| 黄色a级片在线观看| 亚洲人吸女人奶水| 国产福利视频一区| 永久免费看mv网站入口| 亚洲综合一区二区| 亚洲a∨一区二区三区| 国产suv一区二区三区| 成年人网站在线观看视频| 中文天堂在线视频| 久久国产欧美日韩精品| 欧美日韩国产美女| 手机在线成人免费视频|