本發明提供了一種樣本轉移用抓取裝置，涉及生物樣本庫的技術領域。樣本轉移用抓取裝置包括抓取支架、抓取爪傳動裝置、抓取爪本體和加寬板；抓取爪傳動裝置可滑動的設置在抓取支架上，抓取爪傳動裝置的兩側均設置有抓取爪本體；抓取爪本體的兩端均可滑動的設置有加寬板，且抓取爪本體內設置有用于驅動加寬板的傳動組件。達到了抓取尺寸大的樣品時不易晃動的技術效果。

技術領域

本發明涉及生物樣本庫技術領域，具體而言，涉及樣本轉移用抓取裝置。

背景技術

生物樣本庫又稱生物銀行，主要是指標準化收集、處理、儲存和應用健康和疾病生物體的生物大分子、細胞、組織和器官等樣本(包括人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經處理過的生物樣本(DNA、RNA、蛋白等)以及與這些生物樣本相關的臨床、病理、治療、隨訪、知情同意等資料及其質量控制、信息管理與應用系統。例如綠凍生物樣本庫管理系統。

樣本轉移用抓取裝置是用于運輸生物樣本庫內部的生物樣本盒，但是現有的樣本轉移用抓取裝置在抓取較大的生物樣本盒時容易出現晃動的現象，從而降低了樣本轉移用抓取裝置的實用性。

因此，提供一種抓取尺寸大的樣品時不易晃動的樣本轉移用抓取裝置成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種樣本轉移用抓取裝置，以緩解現有技術中抓取尺寸大的樣品時容易晃動的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種樣本轉移用抓取裝置，包括抓取支架、抓取爪傳動裝置、抓取爪本體和加寬板；

所述抓取爪傳動裝置可滑動的設置在所述抓取支架上，所述抓取爪傳動裝置的兩側均設置有所述抓取爪本體；

所述抓取爪本體的兩端均可滑動的設置有所述加寬板，且所述抓取爪本體內設置有用于驅動所述加寬板的傳動組件。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述加寬板包括第一加寬板和第二加寬板；

所述第一加寬板和第二加寬板分別設置在所述抓取爪本體的兩端，并相對設置；

所述第一加寬板上設置有第一加長板，且所述第一加長板遠離所述第一加寬板的一端朝向所述第二加寬板，所述第二加寬板上設置有第二加長板，且所述第二加長板遠離所述第二加寬板的一端朝向所述第一加寬板；

所述第二加長板位于所述第一加長板的上方，所述第一加長板上開設有滑槽，所述第二加長板上設置有與所述滑槽適配的滑塊。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述滑槽采用燕尾槽。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述傳動組件包括雙向絲桿、絲桿螺母和移動桿；

所述抓取爪本體內開設有用于安裝所述雙向絲桿的安裝槽，所述抓取爪本體上設置有用于封蓋所述安裝槽的蓋板；

所述雙向絲桿上設置有兩個所述絲桿螺母，兩個所述絲桿螺母均各自連接有所述移動桿，且兩個所述移動桿分別與設置在所述抓取爪本體兩端的所述加寬板連接。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述雙向絲桿的中部固定套設有第一錐齒輪，所述抓取爪本體上插設有傳動桿，所述傳動桿插入到所述抓取爪本體內的一端固定設置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述傳動桿遠離所述第二錐齒輪的一端固定設置有轉動盤。