[發(fā)明專利]一種微型機器人給藥裝置及給藥系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011314807.4 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN112546406B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳鋼;溫露;王楚;郁航 | 申請（專利權）人： | 廣東藥科大學 |
| 主分類號： | A61K45/00 | 分類號： | A61K45/00;A61M31/00;A61M37/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510240 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微型 機器人 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種微型機器人給藥裝置，其特征在于：包括結構系統(tǒng)、位于所述的結構系統(tǒng)內(nèi)的動力系統(tǒng)以及活性分子；
所述的結構系統(tǒng)為微管；
所述的動力系統(tǒng)包括一級動力系統(tǒng)和二級動力系統(tǒng)；
所述的一級動力系統(tǒng)和所述的二級動力系統(tǒng)均包括相變物質(zhì)，所述的一級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)和二級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)具有不同的超聲致液滴蒸發(fā)特性；
所述的一級動力系統(tǒng)用于實現(xiàn)微型機器人給藥裝置的自主運動，所述的二級動力系統(tǒng)用于遞送活性分子；
所述的相變物質(zhì)為全氟化碳。
2.根據(jù)權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管為磁性微管。
3.根據(jù)權利要求2所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管為氨基功能化的磁性微管。
4.根據(jù)權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的相變物質(zhì)被制成亞微乳的形式。
5.根據(jù)權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：
所述的相變物質(zhì)為全氟戊烷、全氟己烷、全氟庚烷、全氟辛烷、全氟溴辛烷、全氟壬烷中的至少一種。
6.根據(jù)權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的活性分子為藥物、標記物、造影劑中的至少一種。
7.根據(jù)權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的一級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)通過共價鍵、分子間作用力或靜電作用吸附至所述的微管。
8.根據(jù)權利要求7所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的一級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)通過靜電作用吸附至所述的微管。
9.根據(jù)權利要求8所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微型機器人給藥裝置還包括明膠，所述的活性分子、二級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)與所述的明膠混合后裝載于所述的微管內(nèi)。
10.根據(jù)權利要求9所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的活性分子被制成納米粒的形式。
11.根據(jù)權利要求1～10中任一項所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為0.1～20.0μm。
12.根據(jù)權利要求11所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為0.1～10.0μm。
13.根據(jù)權利要求12所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為2.0～5.0μm。
14.根據(jù)權利要求2所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的制備方法包括：層層自組裝技術、電化學沉積法、化學鍍法、自卷曲法和增材制造法。
15.根據(jù)權利要求14所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的制備方法為層層自組裝技術。
16.一種給藥系統(tǒng)，其特征在于：包含權利要求1～15中任一項所述的微型機器人給藥裝置。
17.根據(jù)權利要求16所述的給藥系統(tǒng)，其特征在于：所述的給藥系統(tǒng)還包含控制系統(tǒng)。
18.根據(jù)權利要求17所述的給藥系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)為超聲發(fā)射平臺和電磁鐵控制平臺。
19.根據(jù)權利要求18所述的給藥系統(tǒng)，其特征在于：所述的超聲發(fā)射平臺包括PXI信號發(fā)生器、射頻放大器、阻抗匹配器和超聲波換能器，所述的電磁鐵控制平臺為直流電磁鐵。
20.權利要求8～10中任一項所述的微型機器人給藥裝置的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）一級動力系統(tǒng)吸附到微管；
2）二級動力系統(tǒng)的相變物質(zhì)與明膠、活性分子混合，得到混合液；
3）步驟2）得到的混合液裝載到微管內(nèi)。
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