本發明公開了一種具有套筒自動更換功能的擰緊工裝，屬于自動化設備技術領域。安裝板上固定有多位置旋轉氣缸、定位氣缸以及升降氣缸，多位置旋轉氣缸輸出端連接齒輪，所述齒輪嚙合位于移動板上的齒條，所述移動板滑動連接位于安裝板上的導軌a，移動板頂部連接定位板，定位板連接放置塊，端部設有套筒的動力傳遞桿貫穿并滑動連接于所述放置塊上，擰緊軸位于放置塊底部，所述擰緊軸通過滑動板滑動連接安裝板上的導軌b，滑動板與升降氣缸連接，所述定位板上開有若干與定位氣缸相配合的定位孔。本發明的有益效果是：通過使用三位置氣缸實現了不同尺寸套筒的移位，供擰緊軸選擇使用，降低成本、節省更換時間并輕巧化。

技術領域

本發明涉及一種具有套筒自動更換功能的擰緊工裝，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

機器人在自動擰緊車底盤螺栓的作業中，需要緊固不同尺寸的螺栓，而一般情況下，一根擰緊軸只能搭載一種規格套筒，不滿足生產需求，使用多根擰緊軸又浪費成本，并且機器人負載不滿足，工裝的外形尺寸、空間受限，而線下機構切換套筒又不滿足生產節拍。

發明內容

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種具有套筒自動更換功能的擰緊工裝，在有限的空間內解決套筒更換的問題。

本發明的技術方案是：一種具有套筒自動更換功能的擰緊工裝，安裝板上固定有多位置旋轉氣缸、定位氣缸以及升降氣缸，多位置旋轉氣缸輸出端連接齒輪，所述齒輪嚙合位于移動板上的齒條，所述移動板滑動連接位于安裝板上的導軌a，移動板頂部連接定位板，定位板連接放置塊，端部設有套筒的動力傳遞桿貫穿并滑動連接于所述放置塊上，擰緊軸位于放置塊底部，所述擰緊軸通過滑動板滑動連接安裝板上的導軌b，滑動板與升降氣缸連接，所述定位板上開有若干與定位氣缸相配合的定位孔。

所述多位置旋轉氣缸為三位置旋轉氣缸。

所述放置塊上平行排布有三根動力傳遞桿。

所述定位板上開有三個定位孔。

所述動力傳遞桿上固定有擋環，動力傳遞桿外周套設彈簧，所述彈簧一端連接擋環，彈簧另一端連接放置塊。

所述動力傳遞桿底部設有內六角連接孔，擰緊軸端部設有與所述內六角連接孔插入式配合的六角接頭。

所述安裝板上固定有用于與機器人連接的連接法蘭。

本發明的有益效果是：通過使用三位置氣缸實現了不同尺寸套筒的移位，供擰緊軸選擇使用，降低成本、節省更換時間并輕巧化。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的局部放大圖一；

圖3為本發明的局部放大圖二。

圖中附圖標記如下：1、安裝板，2、多位置旋轉氣缸，3、定位氣缸，4、升降氣缸，5、齒輪，6、移動板，7、導軌a，8、定位板，9、套筒，10、放置塊，11、擰緊軸，12、滑動板，13、導軌b，14、彈簧，15、定位孔，16、齒條，17、連接法蘭，18、動力傳遞桿。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本發明做進一步說明：