本發(fā)明公開(kāi)了一種GIS設(shè)備巡檢機(jī)器人便攜安裝式提升機(jī)構(gòu)，包括：升降軌道組件，所述升降軌道組件包括豎直設(shè)置的升降滑塊軌道以及與升降滑塊軌道配合的從動(dòng)滑塊；巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座，所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座位于預(yù)設(shè)位置，所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座包括升降傳動(dòng)板，所述升降傳動(dòng)板上設(shè)有能夠與巡檢機(jī)器人行走的主軌道相拼接的升降軌道；升降驅(qū)動(dòng)組件，安裝于巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座，用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)滑塊沿升降滑塊軌道升降。本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)便于安裝、使得巡檢機(jī)器人升降穩(wěn)定，巡檢范圍大，巡檢效率高，安全性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高壓變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種GIS設(shè)備巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的高壓電力系統(tǒng)中，隨著SF6氣體封閉式絕緣組合電器的應(yīng)用逐漸增多，GIS設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越為廣泛，但GIS設(shè)備也有其固有的缺點(diǎn)，由于SF6氣體的泄漏、外部水分的滲入、導(dǎo)電雜質(zhì)的存在、絕緣子老化等因素影響，都可能導(dǎo)致GIS內(nèi)部閃絡(luò)故障。由于工作量較大，工作人員的技術(shù)水平良莠不齊，變電站需要應(yīng)用巡檢機(jī)器人對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行巡檢，但GIS變電站往往環(huán)境復(fù)雜，GIS設(shè)備的檢測(cè)位置有限，傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人只能在地面上的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行巡檢，巡檢范圍有限，巡檢效率較低。為了解決此類(lèi)問(wèn)題，只能尋求新的巡檢方式。

CN110104018A同步帶驅(qū)動(dòng)的正立式軌道巡檢機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、與軌道固定穩(wěn)固、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，但CN110104018A同步帶驅(qū)動(dòng)的正立式軌道巡檢機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的提升與下降，巡檢過(guò)程中效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種GIS設(shè)備巡檢機(jī)器人便攜安裝式提升機(jī)構(gòu)，使得巡檢機(jī)器人升降穩(wěn)定，增大了巡檢范圍。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

GIS設(shè)備巡檢機(jī)器人便攜安裝式提升機(jī)構(gòu)，包括：

升降軌道組件，所述升降軌道組件包括豎直設(shè)置的升降滑塊軌道以及與升降滑塊軌道配合的從動(dòng)滑塊；

巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座，所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座位于預(yù)設(shè)位置，所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座包括升降傳動(dòng)板，所述升降傳動(dòng)板上設(shè)有與巡檢機(jī)器人行走的主軌道相拼接的升降軌道；

升降驅(qū)動(dòng)組件，安裝于巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座，用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)滑塊沿升降滑塊軌道升降。

優(yōu)選的，所述升降軌道組件還包括門(mén)形框架，所述升降滑塊軌道設(shè)有兩條且安裝于門(mén)形框架的左右兩側(cè)壁壁上。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降主軸和升降主動(dòng)輪，一對(duì)升降主動(dòng)輪安裝在升降主軸的兩端，所述升降主動(dòng)輪的上方設(shè)有升降托臂，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降主軸帶動(dòng)所述升降主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降主動(dòng)輪經(jīng)所述升降托臂連動(dòng)所述從動(dòng)滑塊在所述升降滑塊軌道上進(jìn)行升降。

優(yōu)選的，所述升降傳動(dòng)板的上表面安裝有檢測(cè)巡檢機(jī)器人位置的光電傳感器，當(dāng)巡檢機(jī)器人行走至升降傳動(dòng)板上時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到巡檢機(jī)器人到達(dá)的信號(hào)。

優(yōu)選的，所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座上安裝有距離傳感器，用于檢測(cè)所述巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)板的位置是否滿(mǎn)足升降條件。

優(yōu)選的，還包括抱閘制動(dòng)器，所述抱閘制動(dòng)器在意外斷電時(shí)防止巡檢機(jī)器人升降傳動(dòng)座下降。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

提升機(jī)構(gòu)便于安裝、使得巡檢機(jī)器人升降穩(wěn)定，巡檢范圍大，巡檢效率高，安全性好。