本發明涉及一種儲柜出料裝置及其出料方法。其中，儲柜出料裝置包括：儲柜，用于儲存物料；第一撥輥機構，包括用于松散撥動物料的第一撥輥，所述第一撥輥設于所述儲柜內；第二撥輥機構，包括用于松散撥動物料的第二撥輥，所述第二撥輥設于所述儲柜內，且位于所述第一撥輥的下方；以及動力機構，驅動連接所述第二撥輥機構，所述動力機構被配置為驅動所述第二撥輥機構向靠近或遠離所述第一撥輥機構的方向水平移動；其中，所述第一撥輥和所述第二撥輥被配置為可同時工作或其中之一工作。本發明用于緩解物料流量不穩定的問題。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，尤其涉及一種儲柜出料裝置及其出料方法。

背景技術

由于儲柜內物料堆積的縱截面近似梯形，料頭和料尾段物料很少，而儲柜出料時，其輸送機構的運行速度恒定，使得料頭或料尾階段出料量少，導致進入下游設備的物料流量波動劇烈，對于一些關鍵工藝參數指標有較大影響。尤其料尾階段物料長時間無法出清，大為加長了出料時間。

發明內容

本發明的一些實施例提出一種儲柜出料裝置及其出料方法，用于緩解物料流量不穩定的問題。

本發明的一些實施例提供了一種儲柜出料裝置，其包括：

儲柜，用于儲存物料；

第一撥輥機構，包括用于松散撥動物料的第一撥輥，所述第一撥輥設于所述儲柜內；

第二撥輥機構，包括用于松散撥動物料的第二撥輥，所述第二撥輥設于所述儲柜內，且位于所述第一撥輥的下方；以及

動力機構，驅動連接所述第二撥輥機構，所述動力機構被配置為驅動所述第二撥輥機構向靠近或遠離所述第一撥輥機構的方向水平移動；

其中，所述第一撥輥和所述第二撥輥被配置為可同時工作或其中之一工作。

在一些實施例中，所述第一撥輥的設置數量至少為兩根，各所述第一撥輥上下排布。

在一些實施例中，所述第一撥輥機構還包括第一電機、鏈條和多個鏈輪，所述第一電機驅動連接所述多個鏈輪中的其中一個鏈輪，各所述鏈輪通過所述鏈條連接，每個所述鏈輪對應連接一所述第一撥輥，所述第一電機被配置為提供動力，以使各所述第一撥輥轉動。

在一些實施例中，所述第二撥輥機構還包括第二電機，所述第二電機驅動連接所述第二撥輥，以使所述第二撥輥轉動。

在一些實施例中，所述動力機構包括：

第三電機；

滑軌，設于所述儲柜的底部；以及

滑塊，連接所述第三電機和所述第二撥輥機構；

其中，所述第三電機被配置為提供動力，以使所述滑塊帶動所述第二撥輥機構相對于所述第一撥輥機構水平移動。

在一些實施例中，所述動力機構還包括：

渦輪，連接所述第三電機，以及

蝸桿，與所述渦輪嚙合傳動，且所述蝸桿連接所述滑塊。

在一些實施例中，儲柜出料裝置包括用于檢測所述儲柜內物料的第一檢測元件和第二檢測元件，所述第一檢測元件設于所述第二檢測元件的上方；

所述第一撥輥和所述第二撥輥被配置為在所述第一檢測元件和所述第二檢測元件均檢測到物料時，同時工作；

所述第一撥輥和所述第二撥輥被配置為在所述第一檢測元件沒有檢測到物料，所述第二檢測元件檢測到物料時，所述第一撥輥停止工作，所述第二撥輥工作。

在一些實施例中，儲柜出料裝置包括用于檢測所述第二撥輥機構位置的第三檢測元件和第四檢測元件，所述第三檢測元件相對于所述第四檢測元件靠近所述第一撥輥；