本發明公開了一種連鑄鑄坯長度測量裝置及方法，該裝置包括：圖像獲取模塊，用于獲取各鑄坯輥道上的鑄坯的紅外圖像；識別模塊，用于識別紅外圖像中的鑄坯目標；測量模塊，獲取鑄坯目標的像素寬度；處理模塊，根據像素寬度，得到對應于鑄坯目標的鑄坯的實際長度。本發明易于實現，可方便地實現非接觸式鑄坯長度自動測量，能夠準確測量鑄坯長度，利于為連鑄生產在線控制、鑄坯質量分析及鑄坯切割等多種應用場景提供準確、可靠的數據支持和指導，普適性和可靠性較高，且能夠同時對多個鑄坯進行長度測量，從而提高了測量效率。

技術領域

本發明涉及冶金連鑄生產技術領域，尤其是涉及一種連鑄鑄坯長度測量裝置及方法。

背景技術

在鋼鐵冶煉連鑄環節中，需要將連鑄坯切割成為固定長度的鑄坯。連鑄鑄坯如果切割過長，會引起后續軋鋼環節的材料浪費，如果切割長度過短，則會造成后續軋鋼部分重量不足，產生次品。因切割系統誤差會受到鑄坯溫度、煉鋼冶煉參數、切割機運動控制精度等影響，因此鑄坯切割長度會產生相應的誤差。因此，對連鑄鑄坯切割過程中的每根鑄坯切割長度進行可靠有效的測量檢驗，對鋼鐵連鑄生產及軋鋼質量控制有重要的作用。

目前，鑄坯生產中往往采用離線、抽樣的方法，如使用物理尺子進行接觸式鑄坯長度測量。由于切割完后的連鑄坯溫度較高，一般在600℃-900℃，因此，離線、抽樣的方法需要等到鑄坯冷卻后，由人工通過物理尺子才能進行測量，導致測量速度慢，且只能以很小的比例進行抽查，另外，人工每次只能測量一個鑄坯，導致測量效率低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種連鑄鑄坯長度測量裝置，該裝置易于實現，可方便地實現非接觸式鑄坯長度自動測量，能夠準確測量鑄坯長度，利于為連鑄生產在線控制、鑄坯質量分析及鑄坯切割等多種應用場景提供準確、可靠的數據支持和指導，普適性和可靠性較高，且能夠同時對多個鑄坯進行長度測量，從而提高了測量效率。

為此，本發明的第二個目的在于提出一種連鑄鑄坯長度測量方法。

為實現上述目的，本發明第一方面的實施例公開了一種連鑄鑄坯長度測量裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取各鑄坯輥道上的鑄坯的紅外圖像；識別模塊，用于識別所述紅外圖像中的鑄坯目標；測量模塊，獲取所述鑄坯目標的像素寬度；處理模塊，根據所述像素寬度，得到對應于所述鑄坯目標的鑄坯的實際長度。

根據本發明實施例的連鑄鑄坯長度測量裝置，獲取各鑄坯輥道上的鑄坯的紅外圖像，識別紅外圖像中的鑄坯目標，獲取鑄坯目標的像素寬度，進而，根據像素寬度得到對應于鑄坯目標的鑄坯的實際長度。從而，該裝置易于實現，可方便地實現非接觸式鑄坯長度自動測量，能夠準確測量鑄坯長度，利于為連鑄生產在線控制、鑄坯質量分析及鑄坯切割等多種應用場景提供準確、可靠的數據支持和指導，普適性和可靠性較高，且能夠同時對多個鑄坯進行長度測量，從而提高了測量效率。

另外，本發明上述實施例的連鑄鑄坯長度測量裝置還可以包括如下附加技術特征：

在一些示例中，所述圖像獲取模塊，包括：圖像采集單元，用于采集各流輥道上的鑄坯的高清圖像；圖像處理單元，用于對所述高清圖像進行模糊濾波處理，并通過邊緣檢測得到所述紅外圖像。

在一些示例中，所述識別模塊，具體用于：根據所述紅外圖像中所述鑄坯的頭部標識和尾部標識識別所述鑄坯目標。

在一些示例中，所述測量模塊，具體用于：在各鑄坯輥道上設定檢測區域；當所述鑄坯目標進入其所在鑄坯輥道的檢測區域時，獲取所述鑄坯目標的像素寬度；所述處理模塊，用于將所述像素寬度映射為對應于所述鑄坯目標的鑄坯的實際長度。

在一些示例中，還包括：存儲模塊，用于在所述鑄坯目標離開其所在鑄坯輥道的檢測區域時，存儲所述鑄坯輥道的編號、對應于所述鑄坯目標的鑄坯的編號、當前測量時間和對應于所述鑄坯目標的鑄坯的實際長度。