1.一種基槽清土裝置，其特征在于：包括設置于基槽(1)側(cè)壁上的導軌(11)、設置于基槽(1)內(nèi)的清土組件，所述清土組件依靠導軌(11)在基槽(1)內(nèi)進行移動，所述清土組件包括設置于基槽(1)內(nèi)的機體(2)、轉(zhuǎn)動設置于所述機體(2)上的多個挖盤(21)、設置于所述挖盤(21)上的多個挖齒(211)，所述挖齒(211)連通于所述挖盤(21)，所述挖盤(21)用于儲存挖齒(211)所挖掘的泥土，所述挖齒(211)的底部處于設計要求的標高，所述機體(2)上設置有用于驅(qū)動所述挖盤(21)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述機體(2)上設置有用于驅(qū)動機體(2)在導軌(11)上移動的移動組件；所述驅(qū)動組件包括套接于所述挖盤(21)上的從動齒輪(212)、連接于多個所述從動齒輪(212)的驅(qū)動鏈(222)，設置于所述機體(2)上的驅(qū)動電機(22)、以及套接于所述驅(qū)動電機(22)輸出軸上的驅(qū)動齒輪(221)，所述驅(qū)動齒輪(221)嚙合于所述驅(qū)動鏈(222)；所述移動組件包括設置于所述機體(2)上的移動電機(23)、轉(zhuǎn)動設置于所述機體(2)相對的兩側(cè)上的多個導向輪(24)、以及設置于所述機體(2)相對兩側(cè)上的履帶(241)，兩條所述履帶(241)分別連接于機體(2)兩側(cè)的多個導向輪(24)，所述移動電機(23)與所述導向輪(24)之間通過皮帶(231)相連接。