[發(fā)明專利]一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011280207.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112381875A | 公開(公告)日: | 2021-02-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王琳虹;李洪濤;李俊達(dá);陳宜欣;劉文龍;別一鳴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T7/70 | 分類號(hào): | G06T7/70;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人: | 時(shí)起磊 |
| 地址: | 130023 吉林省長春市南關(guān)區(qū)人民*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 頭戴式眼動(dòng)儀 注視 像素 坐標(biāo)系 同一 方法 | ||
1.一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法,其特征在于:所述方法具體過程為:
步驟一:在眼動(dòng)儀中建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系;
采集頭戴式眼動(dòng)儀中的x軸加速度、y軸加速度、z軸加速度分別為Ax、Ay、Az,x軸角速度、y軸角速度、z軸角速度分別為Gx、Gy、Gz,注視點(diǎn)坐標(biāo)為(gx,gy);
步驟二:采用移動(dòng)均值濾波器對(duì)步驟一中的三軸加速度數(shù)據(jù)序列中第i個(gè)數(shù)據(jù)Ax[i]、Ay[i]、Az[i]進(jìn)行平滑處理,濾波后輸出的x軸加速度、y軸加速度、z軸加速度數(shù)據(jù)ax[i]、ay[i]、az[i]分別為:
式中,l為濾波窗口長度;
步驟三:通過步驟二中濾波后的x軸加速度、y軸加速度、z軸加速度數(shù)據(jù)ax、ay、az計(jì)算眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞x軸旋轉(zhuǎn)角度α為:
步驟四:通過步驟三中得到的佩戴者頭部繞x軸旋轉(zhuǎn)角度α,計(jì)算頭戴式眼動(dòng)儀繞x軸旋轉(zhuǎn)矩陣Rx為:
步驟五:通過步驟一中的y軸角速度Gy,計(jì)算眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)的積分角度θy;
步驟六:利用最小二乘法計(jì)算步驟五中得到的眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)的積分角度θy的趨勢項(xiàng)參數(shù)矩陣[p,q];
步驟七:通過步驟五中得到的眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)的積分角度θy和步驟六中得到的趨勢項(xiàng)參數(shù)矩陣,計(jì)算眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)角度序列中第i個(gè)繞y軸旋轉(zhuǎn)角度β[i];
步驟八:通過步驟七中得到的佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)角度β,計(jì)算頭戴式眼動(dòng)儀繞y軸旋轉(zhuǎn)矩陣Ry;
步驟九:通過步驟二中濾波后的x軸加速度、y軸加速度、z軸加速度數(shù)據(jù)ax、ay、az,計(jì)算眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞z軸旋轉(zhuǎn)角度γ;
步驟十:通過步驟九中得到的佩戴者頭部繞z軸旋轉(zhuǎn)角度γ,計(jì)算頭戴式眼動(dòng)儀繞z軸旋轉(zhuǎn)矩陣Rz;
步驟十一:通過步驟四、步驟八以及步驟十得到的眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞x軸旋轉(zhuǎn)矩陣Rx、繞y軸旋轉(zhuǎn)矩陣Ry、繞z軸旋轉(zhuǎn)矩陣Rz,計(jì)算頭戴式眼動(dòng)儀的旋轉(zhuǎn)矩陣Rt;
步驟十二:通過基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞x軸旋轉(zhuǎn)角度α0、繞y軸旋轉(zhuǎn)角度β0、繞z軸旋轉(zhuǎn)角度γ0,計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)系下頭戴式眼動(dòng)儀的旋轉(zhuǎn)矩陣Rt0;
步驟十三:通過步驟十一得到的頭戴式眼動(dòng)儀的旋轉(zhuǎn)矩陣Rt、步驟十二得到的基準(zhǔn)坐標(biāo)系下頭戴式眼動(dòng)儀的旋轉(zhuǎn)矩陣Rt0以及頭戴式眼動(dòng)儀的內(nèi)參矩陣A,計(jì)算頭戴式眼動(dòng)儀調(diào)整后的注視點(diǎn)位置(gx’,gy’)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法,其特征在于:所述步驟五中眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)的積分角度θy為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法,其特征在于:所述步驟六中趨勢項(xiàng)參數(shù)矩陣[p,q]為:
式中,n為眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)的積分角度θy的樣本總數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法,其特征在于:所述步驟七中眼動(dòng)儀佩戴者頭部繞y軸旋轉(zhuǎn)角度序列中第i個(gè)繞y軸旋轉(zhuǎn)角度β[i]為:
β[i]=θy[i]-(pi+q)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吉林大學(xué),未經(jīng)吉林大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202011280207.0/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 頭戴式保健眼操儀
- 頭戴式可視設(shè)備的屏幕自動(dòng)開關(guān)裝置和頭戴式可視設(shè)備
- 單眼視界自適配調(diào)整方法及裝置、頭戴式可視設(shè)備
- 頭戴式可視設(shè)備的屏幕自動(dòng)開關(guān)裝置和頭戴式可視設(shè)備
- 眼動(dòng)儀及圖像處理方法
- 眼動(dòng)儀
- 頭戴式眼動(dòng)追蹤設(shè)備及其眼動(dòng)追蹤方法
- 眼動(dòng)儀頭戴設(shè)備
- 一種頭戴式眼動(dòng)儀AOI邊界點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法
- 一種頭戴式眼動(dòng)儀注視點(diǎn)像素坐標(biāo)系同一化方法
- 警報(bào)產(chǎn)生
- 一種浦肯野位移演示儀
- 基于注視的認(rèn)證
- 注視點(diǎn)函數(shù)確定方法、注視點(diǎn)確定方法、裝置及終端設(shè)備
- 會(huì)議控制方法及裝置
- 頁面評(píng)估方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
- 顯示方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
- 行車過程中文本信息的獲取方法及裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備
- 三維空間內(nèi)注視行為的識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 眼球注視點(diǎn)的校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 量測編程坐標(biāo)系刷新系統(tǒng)及方法
- 星敏感器測量坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定方法
- 鏡頭圖像中提供參考坐標(biāo)系的方法、系統(tǒng)及終端
- 影像坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)
- 基于激光跟蹤儀的機(jī)器人末端執(zhí)行器坐標(biāo)系標(biāo)定方法
- 一種輔助激光截骨手術(shù)機(jī)器人的標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法
- 一種空間坐標(biāo)系教學(xué)演示裝置
- 一種點(diǎn)云的坐標(biāo)構(gòu)造方法
- 彈體姿態(tài)角測量方法
- 一種基于重建坐標(biāo)系的手眼標(biāo)定方法及裝置





