一種適用于小區(qū)內(nèi)帶有自動糾正功能的精準種子打印機，用于實現(xiàn)精準播種，且播種間距、行距可調(diào)節(jié)。它包括：導(dǎo)向機架和播種機架，所述導(dǎo)向機架和播種機架均為n形結(jié)構(gòu)，且播種機架滑動設(shè)置在導(dǎo)向機架的內(nèi)側(cè)，在導(dǎo)向機架底部設(shè)有第一行走輪，在播種機架底部設(shè)有第二行走輪；托板，所述托板為滑動設(shè)置在播種機架上的一對，在播種機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動托板沿橫向移動的驅(qū)動機構(gòu)；播種管，它為沿縱向均勻設(shè)置的多根，在播種管與托板之間設(shè)有伸縮機構(gòu)，在伸縮機構(gòu)的作用下調(diào)節(jié)相鄰兩根播種管之間的間距；傾角傳感器，它設(shè)置在播種機架上并與位于播種機架上的PLC控制器信號連接，PLC控制器與伸縮機構(gòu)信號連接。本發(fā)明可以確保播種時的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及播種技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種適用于小區(qū)內(nèi)帶有自動糾正功能的精準種子打印機。

背景技術(shù)

對小麥、玉米等進行播種研究時，為確保播種間距精確，出現(xiàn)了種子打印機。通過種子打印機將種子按照預(yù)先設(shè)定的間距播種，這樣可以確保播種后種子間距相等。由于地面并非完全平整，因此即使使用打印機進行播種也未必能夠確保播種的精確，也就是難以保證行成行、列成列。中國專利2019201663448公布的一種小區(qū)試驗用種子打印機，通過橫向和縱向的移動，實現(xiàn)播種，但由于地形的影響，也難以實現(xiàn)精準播種。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于小區(qū)內(nèi)帶有自動糾正功能的精準種子打印機，用于實現(xiàn)精準播種，且播種間距、行距可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種適用于小區(qū)內(nèi)帶有自動糾正功能的精準種子打印機，其特征是，它包括：

導(dǎo)向機架和播種機架，所述導(dǎo)向機架和播種機架均為n形結(jié)構(gòu)，且播種機架滑動設(shè)置在導(dǎo)向機架的內(nèi)側(cè)，在導(dǎo)向機架底部設(shè)有第一行走輪，在播種機架底部設(shè)有第二行走輪；

托板，所述托板為滑動設(shè)置在播種機架上的一對，在播種機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動托板沿橫向移動的驅(qū)動機構(gòu)；

播種管，它為沿縱向均勻設(shè)置的多根，在播種管與托板之間設(shè)有伸縮機構(gòu)，在伸縮機構(gòu)的作用下調(diào)節(jié)相鄰兩根播種管之間的間距；

傾角傳感器，它設(shè)置在播種機架上并與位于播種機架上的PLC控制器信號連接，PLC控制器與伸縮機構(gòu)信號連接。

進一步地，導(dǎo)向機架主要包括一對平行設(shè)置的第一橫梁、固定在每一根第一橫梁底部的一對豎向設(shè)置的第一支腿、固定在兩根第一橫梁頂部之間的第一固定桿、設(shè)置在前側(cè)的兩根第一支腿以及后側(cè)的兩根第一支腿之間的第二固定桿。

進一步地，播種機架包括一對平行設(shè)置的第二橫梁、固定在每一根第二橫梁底部的一對豎向設(shè)置的第二支腿、設(shè)置在兩根第二橫梁之間的若干第三固定桿。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在第二橫梁內(nèi)側(cè)的第一絲杠、與第一絲杠配合且滑動設(shè)置在第二橫梁內(nèi)的絲杠螺母，托板穿過第二橫梁側(cè)壁與絲杠螺母固定連接。

進一步地，伸縮機構(gòu)包括與托板滑動連接的安裝塊、設(shè)置在兩安裝塊之間的伸縮單元、轉(zhuǎn)動安裝在兩托板之間的第二絲杠、固定在安裝塊側(cè)壁且與第二絲杠配合的第一耳板、驅(qū)動第二絲杠的電機。

進一步地，伸縮單元包括若干依次設(shè)置且鉸接連接的擺桿組，擺桿組包括鉸接連接的一對擺桿，末端的擺桿組中，第一根擺桿與安裝塊側(cè)壁上的第二耳板鉸接，第二根擺桿與安裝塊側(cè)壁上的滑塊鉸接，滑塊與安裝塊上下滑動連接。

進一步地，第一橫梁為中空結(jié)構(gòu)，第二橫梁設(shè)置在第一橫梁的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種適用于小區(qū)內(nèi)帶有自動糾正功能的精準種子打印機，相對于現(xiàn)有技術(shù)，首先移動播種機架時，導(dǎo)向機架為播種機架起到導(dǎo)向的作用，進而確保播種機架沿橫向的直線移動。只要播種機架沿橫向可以保持直線移動，播種管播種后成行的若干種子便位于縱向直線內(nèi)，進而確保播種后播種點以矩陣形式排列。

附圖說明