本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)視數(shù)據(jù)多模式回放方法及系統(tǒng)，本發(fā)明包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回放控制、回放管理、回放執(zhí)行四個(gè)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將不同類型的監(jiān)視數(shù)據(jù)的進(jìn)行規(guī)范存儲(chǔ)；回放控制模塊加載監(jiān)視設(shè)備配置文件，并提供全回放模式、分類回放模式、設(shè)備回放模式和目標(biāo)回放模式四種模式選擇，獲取用戶設(shè)置的回放參數(shù)；回放管理模塊對(duì)不同模式下的數(shù)據(jù)回放進(jìn)行組織和管理，創(chuàng)建并啟動(dòng)回放線程；回放執(zhí)行模塊響應(yīng)回放線程，加載回放線程的文件路徑下的數(shù)據(jù)文件，讀取數(shù)據(jù)文件中記錄時(shí)間在回放時(shí)間范圍內(nèi)目標(biāo)編號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄，并將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到回放目標(biāo)地址進(jìn)行回放。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠支持多種數(shù)據(jù)回放模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)監(jiān)視技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)視數(shù)據(jù)多模式回放方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，在植保、航拍、旅游等方面得到了廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)尤其是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的爆發(fā)式增長(zhǎng)及應(yīng)用對(duì)傳統(tǒng)航空安全、重要位置安全、重要設(shè)施安全等構(gòu)成了威脅。為及時(shí)探測(cè)和監(jiān)視無(wú)人機(jī)，出現(xiàn)了遙控鏈路偵測(cè)、低空雷達(dá)、時(shí)差定位、通信信號(hào)偵測(cè)、光電探測(cè)等多種技術(shù)。由于大多數(shù)無(wú)人機(jī)都具有飛行高度底、飛行速度慢、體積小等特點(diǎn)，為保障探測(cè)效果，通常是多種技術(shù)手段綜合應(yīng)用。對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)情況進(jìn)行研究、總結(jié)、分析等，都需要進(jìn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)的回放。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議多為二進(jìn)制數(shù)據(jù)報(bào)，不同類型、不同廠家的設(shè)備輸出的監(jiān)視數(shù)據(jù)格式各不相同，數(shù)據(jù)回放軟件多需定制開發(fā)且功能單一。

不同的無(wú)人機(jī)探測(cè)手段具有不同的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，隨著無(wú)人機(jī)威脅的不斷升級(jí)，綜合運(yùn)用多種探測(cè)監(jiān)視手段是必然趨勢(shì)。現(xiàn)有的數(shù)據(jù)回放軟件已經(jīng)不能滿足對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的探測(cè)、監(jiān)視、分析、評(píng)估等的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)視數(shù)據(jù)多模式回放方法及系統(tǒng)，能夠支持多種數(shù)據(jù)回放模式。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)視數(shù)據(jù)多模式回放方法及系統(tǒng)，包括步驟：

S1：存儲(chǔ)監(jiān)視設(shè)備配置文件和目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄，所述監(jiān)視設(shè)備配置文件包括三個(gè)層級(jí)，第一層級(jí)為設(shè)備類型，第二層級(jí)為設(shè)備名稱，第三層級(jí)為設(shè)備代稱、設(shè)備編號(hào)、設(shè)備位置，所述目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄包括三個(gè)層級(jí)，第一層級(jí)為設(shè)備類型，第二層級(jí)為設(shè)備名稱，第三層級(jí)為數(shù)據(jù)文件，所述數(shù)據(jù)文件采用以小時(shí)為單位的時(shí)間命名，所述數(shù)據(jù)文件包括多條攜帶目標(biāo)編號(hào)和記錄時(shí)間的數(shù)據(jù)記錄；

S2：加載所述監(jiān)視設(shè)備配置文件，并獲取用戶設(shè)置的回放模式、回放參數(shù)，所述回放參數(shù)包括目標(biāo)編號(hào)、回放時(shí)間范圍、回放速度和回放目標(biāo)地址，所述回放模式包括全回放模式、分類回放模式、設(shè)備回放模式和目標(biāo)回放模式，其中，所述回放模式為分類回放模式時(shí)，回放參數(shù)還包括設(shè)備類型，所述回放模式為設(shè)備回放模式時(shí)，回放參數(shù)還包括設(shè)備名稱，所述回放模式為目標(biāo)回放模式時(shí)，回放參數(shù)還包括設(shè)備代稱、設(shè)備編號(hào)、設(shè)備位置中的一個(gè)或多個(gè)；

S3：生成所述回放時(shí)間范圍內(nèi)所有數(shù)據(jù)文件名，數(shù)據(jù)文件名采用以小時(shí)為單位的時(shí)間命名；在回放模式為全回放模式時(shí)，選擇目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄中所有設(shè)備類型下的數(shù)據(jù)文件、在回放模式為分類回放模式時(shí)，根據(jù)回放參數(shù)中的設(shè)備類型確定目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄中相同的設(shè)備類型，再選擇該設(shè)備類型下的數(shù)據(jù)文件、在回放模式為設(shè)備回放模式時(shí)，根據(jù)回放參數(shù)中的設(shè)備名稱確定目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄中相同的設(shè)備名稱，再選擇該設(shè)備名稱下的數(shù)據(jù)文件、在回放模式為目標(biāo)回放模式時(shí)，根據(jù)回放參數(shù)中的設(shè)備代稱、設(shè)備編號(hào)、設(shè)備位置中的一個(gè)或多個(gè)確定目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)目錄中相同的設(shè)備名稱，再選擇該設(shè)備名稱下的數(shù)據(jù)文件；根據(jù)所生成的數(shù)據(jù)文件名是否存在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)文件，在存在數(shù)據(jù)文件時(shí)，創(chuàng)建回放線程，為回放線程設(shè)置目標(biāo)編號(hào)、文件路徑、回放速度和回放目標(biāo)地址后，啟動(dòng)回放線程；

S4：響應(yīng)回放線程，加載回放線程的文件路徑下的數(shù)據(jù)文件，讀取數(shù)據(jù)文件中記錄時(shí)間在回放時(shí)間范圍內(nèi)目標(biāo)編號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄，并將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到回放目標(biāo)地址進(jìn)行回放。