本發明提供一種奶牛跛行檢測方法及奶牛跛行檢測裝置，奶牛跛行檢測方法包括：在獲取到待測奶牛的行走視頻的情況下，基于所述待測奶牛的行走視頻確定所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數；根據奶牛跛行檢測模型和所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數確定所述待測奶牛的跛行檢測結果。本發明提供的奶牛跛行檢測方法及奶牛跛行檢測裝置，基于多項奶牛跛行特征參數進行奶牛跛行檢測，可以有效可以彌補單特征檢測不足，提高檢測準確度，避免漏檢、誤檢情況發生，實現奶牛跛行準確檢測與分類。

技術領域

本發明涉及養殖信息化技術領域，尤其涉及一種奶牛跛行檢測方法及奶牛跛行檢測裝置。

背景技術

近年來，隨著健康養殖技術的發展，奶牛養殖對于奶牛健康和福利監測需求越來越大。奶牛跛行是由牛舍飼養條件、管理、營養和環境等因素引起的蹄病行為表現。奶牛跛行不僅影響奶牛產奶量，也會降低奶牛的繁殖率和生活福利。美國國家動物衛生監測系統的一份調查結果表示，跛行的發病率為16％，在奶牛被淘汰的相關因素中，跛行位居第三。來自紐約兩個奶牛場1.5年的數據表明，在奶牛被診斷為跛行后，其平均日產奶量下降2.6kg，平均每頭跛行奶牛經濟損失達90～100美元。據調查，北京擁有規模化奶牛養殖場50多個，8萬多頭奶牛，其中成年母牛中跛行奶牛所占比例高達15％，且蹄病月發病率占到2％。

奶牛跛行常規檢測手段以人工觀測為主。通過人工觀測，對奶牛站立和行走進行能力質量指數評估，這種方法依賴觀察者主觀因素，費時費力。隨著計算機科學和傳感器技術的發展，一些學者開展了利用傳感器技術實現奶牛跛行檢測的研究。計算機視覺奶牛跛行檢測技術通過攝像機對奶牛行走視頻進行收集，并通過計算機中的圖像處理技術對奶牛運動中的行為特征進行提取，最后通過檢測算法對奶牛是否跛行以及跛行程度進行判斷。近些年來，電子技術越來越多的應用于乳制品行業，計算機視覺技術由于其價格適中、非接觸信息獲取方法，并且圖像獲取后檢測算法更貼近于已有成熟研究的評分系統，所以適用于奶牛跛行檢測，利用計算機視覺檢測奶牛跛行技術被廣泛的研究。

奶牛跛行是由于蹄部損傷或疾病所造成的疼痛及承重能力下降而引起的行為變化，由于奶牛存在個體特異性，并且不同奶牛的疼痛承受程度不同，因此行走時跛行所反映的行為特征不同，例如使用弓背檢測奶牛，一些跛行奶牛不弓背，一些其他疾病也會引起奶牛弓背。現有的基于計算機視覺技術奶牛跛行檢測研究多以單一特征為主，無法完全表征奶牛跛行，并且忽略了奶牛行走過程中各個運動特征具有較為密切的關聯特性，造成了信息的遺漏和重疊，容易發生誤檢、漏檢情況，并且對于輕度跛行檢測的效果較差。

發明內容

本發明提供一種奶牛跛行檢測方法及奶牛跛行檢測裝置，用以解決現有技術中基于單特征對奶牛進行跛行檢測，容易發生誤檢、漏檢的問題。

本發明提供一種奶牛跛行檢測方法，包括：

在獲取到待測奶牛的行走視頻的情況下，基于所述待測奶牛的行走視頻確定所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數；

根據奶牛跛行檢測模型和所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數確定所述待測奶牛的跛行檢測結果。

根據本發明提供一種的奶牛跛行檢測方法，所述多項奶牛跛行特征參數包括弓背參數、點頭參數、跟蹤參數、行走速度、支撐時相差、蹄踏時間差中的至少兩種。

根據本發明提供一種的奶牛跛行檢測方法，所述跛行檢測結果為跛行檢測評分。

根據本發明提供一種的奶牛跛行檢測方法，所述在獲取到待測奶牛的行走視頻的情況下，基于所述待測奶牛的行走視頻確定所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數，包括：

對所述待測奶牛的行走視頻中的奶牛關鍵部位進行跟蹤定位，其中，所述奶牛關鍵部位與所述多項奶牛跛行特征參數存在對應關系；

根據所述待測奶牛的行走視頻中的奶牛關鍵部位計算所述待測奶牛的多項奶牛跛行特征參數。