本發(fā)明提供了一種多點(diǎn)式懸浮裝置及控制方法，包括基座、懸浮體和控制電路，所述基座設(shè)有至少兩個(gè)懸浮區(qū)，每個(gè)懸浮區(qū)均設(shè)有電磁組件和懸浮體傳感器，所述懸浮體設(shè)有懸浮體磁組件，所述控制電路分別與所述電磁組件和懸浮體傳感器連接，所述懸浮體傳感器能夠根據(jù)懸浮體磁組件產(chǎn)生使能信號(hào)，所述控制電路可根據(jù)所述使能信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)懸浮區(qū)的電磁組件進(jìn)行使能控制，使懸浮體懸浮于對(duì)應(yīng)懸浮區(qū)。本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種多點(diǎn)式懸浮裝置及控制方法，懸浮體可以在該懸浮裝置覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)懸浮，通過(guò)懸浮裝置的控制電路，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)懸浮體的位置并對(duì)懸浮體的前后左右偏移進(jìn)行校正調(diào)整，有效防止懸浮體側(cè)翻，保證了懸浮體懸浮的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多點(diǎn)式懸浮裝置及控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，磁懸浮裝置主要存在以下幾種問(wèn)題：

1、采用傳統(tǒng)方法制作出來(lái)的電磁鐵能產(chǎn)生的磁場(chǎng)是有限的其能產(chǎn)生的磁場(chǎng)是有限的，工作范圍小，磁場(chǎng)推動(dòng)力不夠，導(dǎo)致這種結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置對(duì)于某些磁性較弱的懸浮體產(chǎn)生不了足夠的作用力，或是作用力很小，支撐懸浮高度不理想，且不夠穩(wěn)定，懸浮體很容易被一些很輕微的外力所傾斜，進(jìn)而不穩(wěn)定導(dǎo)致?lián)u晃掉落；

2、在環(huán)形磁鐵中央布設(shè)反向磁性的柱形磁鐵，這種結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置雖然顧及了懸浮高度，但卻給水平控制機(jī)構(gòu)例如電磁鐵的布置造成了空間障礙。也對(duì)其他靠近的金屬電器產(chǎn)生很大的磁性干擾；

另外這種結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置在工作時(shí)電子元件熱量溫度很高，導(dǎo)致電磁鐵無(wú)法發(fā)揮最大的性能，很大程度影響到本機(jī)底座的穩(wěn)定性工作；

3、采用環(huán)形磁鐵以形成水平雙軸控制磁場(chǎng)，這種結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置容易受溫度影響，無(wú)法形成足夠的防側(cè)翻能力，同時(shí)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且懸浮穩(wěn)定，但懸浮高度又不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種懸浮效果好、工作穩(wěn)定的多點(diǎn)式懸浮裝置及控制方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多點(diǎn)式懸浮裝置，包括基座、懸浮體和控制電路，所述基座設(shè)有至少兩個(gè)懸浮區(qū)，每個(gè)懸浮區(qū)均設(shè)有電磁組件和懸浮體傳感器，所述懸浮體設(shè)有懸浮體磁組件，所述控制電路分別與所述電磁組件和懸浮體傳感器連接，所述懸浮體傳感器能夠根據(jù)懸浮體磁組件產(chǎn)生使能信號(hào)，所述控制電路可根據(jù)所述使能信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)懸浮區(qū)的電磁組件進(jìn)行使能控制，使懸浮體懸浮于對(duì)應(yīng)懸浮區(qū)。

進(jìn)一步的，所述電磁組件包括至少四個(gè)電磁鐵，四個(gè)電磁鐵沿圓周方向均勻分布，所述電磁鐵遠(yuǎn)離所述懸浮體的一側(cè)設(shè)有基座導(dǎo)磁體。

進(jìn)一步的，所述電磁鐵的上端設(shè)有聚磁片，所述電磁組件的底部設(shè)有墊片，所述墊片為非磁性材質(zhì)，所述電磁鐵的外側(cè)圍繞有永磁鐵。

進(jìn)一步的，還包括傾斜偵測(cè)傳感器組，所述傾斜偵測(cè)傳感器組設(shè)置于懸浮區(qū)中，所述傾斜偵測(cè)傳感器組用于檢測(cè)懸浮體的懸浮姿態(tài)。

進(jìn)一步的，每個(gè)傾斜偵測(cè)傳感器組包括至少四個(gè)傾斜偵測(cè)傳感器，四個(gè)傾斜偵測(cè)傳感器圍繞所述懸浮體傳感器均勻分布，每個(gè)傾斜偵測(cè)傳感器均與所述控制電路連接。

進(jìn)一步的，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制電路連接。

進(jìn)一步的，所述懸浮體磁組件包括永磁鐵和導(dǎo)磁體，所述導(dǎo)磁體設(shè)置于所述永磁鐵遠(yuǎn)離基座的一側(cè)，所述永磁磁環(huán)面向所述永磁鐵一側(cè)的磁極與所述永磁鐵面向所述永磁磁環(huán)一側(cè)的磁極相同。

進(jìn)一步的，所述懸浮體傳感器為霍爾傳感器，所述懸浮體傳感器通過(guò)傳感器支架與所述基座連接。

本發(fā)明還涉及一種多點(diǎn)式懸浮裝置的控制方法，包括：懸浮體檢測(cè)流程和懸浮體姿態(tài)檢測(cè)流程，

所述懸浮體檢測(cè)流程包括步驟：