1.一種TSN網絡轉發時間特性的測量方法，其特征在于，所述TSN網絡轉發時間特性的測量方法包括：

記錄同一個報文經過TSN設備內部預設個數的關鍵處理點的實際時間戳；所述預設個數為4個；所述記錄同一個報文經過TSN設備內部預設個數的關鍵處理點的實際時間戳，之前還包括：

預先在所述TSN設備的內部轉發平面路徑上增加4個時戳采集器和1個時戳收集器，4個時戳采集器分別為第一時間記錄模塊、第二時間記錄模塊、第三時間記錄模塊以及第四時間記錄模塊；

所述第一時間記錄模塊設置在線路接收定幀之后，接收暫存之前；

所述第二時間記錄模塊設置在轉發查找之后，輸出排隊之前；

所述第三時間記錄模塊設置在輸出排隊之后，發送暫存之前；

所述第四時間記錄模塊設置在發送暫存之后，發送成幀之前；

所述記錄同一個報文經過TSN設備內部預設個數的關鍵處理點的實際時間戳，具體包括：

所述第一時間記錄模塊在收到線路的報文的SFD字段時刻，記錄此時的全局時間Ta2，作為數據包線路接收時間；

所述第二時間記錄模塊在將報文寫入輸出隊列的時刻，記錄此時的全局時間Tb2，作為數據包入隊的實際時間；

所述第三時間記錄模塊在將報文從隊列中讀出第一個字節的時刻，記錄此時的全局時間Tc2，作為數據包出隊的實際時間；

所述第四時間記錄模塊在發送報文的SFD字段時刻，記錄此時的全局時間Td2，作為數據包線路發送的實際時間；

收集預設個數時間戳并保存，同時發送給TSN控制平面；

將預設個數時間戳與預期時間戳進行比較，根據比較結果得到實際時間與預期時間的差異，精確測量TSN網絡轉發時間特性，根據測量結果來檢測TSN網絡功能是否正常，評估TSN網絡性能，調整和優化TSN網絡的業務路徑轉發時間計算。