[發明專利]箱包朝向調整式拆垛裝置在審
| 申請號: | 202011244634.3 | 申請日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN112499277A | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發明(設計)人: | 馬鎖才;胡全福;孫紅金;趙修林;閆吉祥;郭偉;閆冰;李國林;孫宏志;王作勛 | 申請(專利權)人: | 安丘博陽機械制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02;B65G59/04;B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司: | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人: | 周國勇 |
| 地址: | 262100 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 箱包 朝向 調整 式拆垛 裝置 | ||
1.一種箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,包括箱垛輸送機構,箱垛輸送機構的上方設有貨箱傳送帶,所述貨箱傳送帶的上方設有工位切換軌;工位切換軌上安裝有可移動的拆垛組件;
所述拆垛組件包括安裝在工位切換軌上并且可沿工位切換軌移動的主吊板;所述主吊板轉動連接調向吊板;所述主吊板及調向吊板上分別設有拆垛吸盤;
當主吊板與調向吊板的夾角為0°時,主吊板與調向吊板上的拆垛吸盤的朝向呈90°夾角;
當主吊板與調向吊板的夾角為90°時,主吊板與調向吊板上的拆垛吸盤的朝向相同。
2.根據權利要求1所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述主吊板上至少設有一列拆垛吸盤,且該列拆垛吸盤的走向平行于工位切換軌的輸送方向。
3.根據權利要求2所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述拆垛組件為兩組,且二者呈旋轉對稱設置;貨箱傳送帶也為兩條,且分別對應一拆垛組件。
4.根據權利要求3所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述主吊板上平行設有若干列拆垛吸盤;調向吊板為一個且設有一列拆垛吸盤。
5.根據權利要求4所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,當調向吊板與主吊板的夾角為90°時,調向吊板的拆垛吸盤與主吊板上其中一列的拆垛吸盤的走向完全重合。
6.根據權利要求3所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述拆垛組件的主吊板上轉動連接有兩個調向吊板,且兩調向吊板呈相對設置。
7.根據權利要求6所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述主吊板上具有一列拆垛吸盤,兩調向吊板上分別設置一個拆垛吸盤。
8.根據權利要求1~7任意一項所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,沿貨箱傳送帶的傳送方向設置有多組工位切換軌。
9.根據權利要求8所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述貨箱傳送帶的輸送末端設有碼排機構。
10.根據權利要求9所述的箱包朝向調整式拆垛裝置,其特征在于,所述碼排機構,包括成排組件和接箱組件;
所述成排組件具有用于輸送貨箱的傳送輥組,所述傳送輥組的傳送末端設有擋箱板;擋箱板擋住預定數量的貨箱,形成貨箱列;
所述傳送輥組的側面設有用于將貨箱列推送至接箱組件上的推箱板;
所述接箱組件具有在豎直方向上移動的托箱板;托箱板承接從成排組件上推出的貨箱列,并下降略大于貨箱列的高度,直至承接預定層數的貨箱列形成貨箱排。
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