[發明專利]一種基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法在審
| 申請號： | 202011242222.6 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112465892A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發明（設計）人： | 李順波;樊保龍;余德運;楊威;劉國慶;江雅勤;孫鵬飛;衣方;張世青;王銀濤;李本奎 | 申請（專利權）人： | 北方爆破科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/60 | 分類號： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100097 北京市海淀區昆明湖南*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 改進 ransac 算法 識別 方法 | ||
1.一種基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法，其特征在于，所述方法包括：
⑴對炮孔區域拍照，得到圖像，在圖像中任意選擇一個輪廓；
⑵在這個輪廓中隨機取三個點，根據這三個點的坐標求出相應的圓心坐標(x0，y0)和半徑r，即模型；
⑶根據得到的圓心坐標(x0，y0)和半徑r，計算輪廓中其他點距圓心的距離，若某一點距圓心的距離與半徑r之差小于shift(即丨距離－半徑|＜shift，其中shift是允許的誤差，是輪廓上點距離圓心的距離和半徑的差值的絕對值)，則將此點加入所述模型的點集set中；
⑷若set中點的個數(即數據集中滿足該模型的點數)＞sum(sum是符合模型點數的最小值)，將此模型和sum值加入候選集中；
⑸反復循環步驟⑵至⑷k次(k為最小迭代次數，即計算幾次模型；可以根據需要選擇任意值)，選擇候選集中投票數最多的模型；
⑹該模型即為炮孔。
2.如權利要求1所述的基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法，其特征在于，所述的步驟⑸為：將所選擇的模型上的點進行最小二乘擬合，得到精確模型，該模型即為炮孔。
3.如權利要求1或2所述的基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法，其特征在于所述的shift為1。
4.如權利要求1或2所述的基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法，其特征在于將surn＝0.5×該輪廓總點數作為循環中斷條件。
5.如權利要求1或2所述的基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法，其特征在于所述的k為30。
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