[發(fā)明專利]同步鎖機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011228316.8 | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN112324259B | 公開(公告)日: | 2021-12-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 荊慧強(qiáng);賈延奎;劉奇;杜小坤;何冠杰;趙永濤;劉相新 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所 |
| 主分類號: | E05B73/00 | 分類號: | E05B73/00;E05B63/14;E05B53/00 |
| 代理公司: | 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 吳凡 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 同步 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
包括多個鎖頭(8)及鎖頭控制裝置,各所述鎖頭(8)用于伸入被鎖貨物(1)的各鎖頭孔(11)內(nèi)或從所述各鎖頭孔(11)內(nèi)縮回,各所述鎖頭(8)均與所述鎖頭控制裝置連接,所述鎖頭控制裝置用于帶動各所述鎖頭(8)同步伸縮,還包括導(dǎo)向套(7)、導(dǎo)向桿(6),所述導(dǎo)向套(7)的數(shù)量及所述導(dǎo)向桿(6)的數(shù)量均與所述鎖頭(8)的數(shù)量相等,
各所述導(dǎo)向套(7)上均開設(shè)有導(dǎo)向孔(71),所述導(dǎo)向孔(71)沿所述鎖頭(8)的伸縮方向延伸,
各所述鎖頭(8)分別設(shè)置于一個所述導(dǎo)向套(7)內(nèi),各所述鎖頭(8)上分別設(shè)置有一個所述導(dǎo)向桿(6),所述導(dǎo)向桿(6)一端穿過一個所述導(dǎo)向孔(71)連接于一個所述鎖頭(8)上,所述導(dǎo)向桿(6)另一端與所述鎖頭控制裝置連接,所述鎖頭控制裝置適于帶動所述導(dǎo)向桿(6)在所述導(dǎo)向孔(71)內(nèi)移動,所述導(dǎo)向桿(6)帶動所述鎖頭(8)相對所述導(dǎo)向套(7)移動以伸出所述導(dǎo)向套(7)外或縮回所述導(dǎo)向套(7)內(nèi),
所述鎖頭控制裝置包括多個鎖頭軟軸(5)及牽拉裝置,所述導(dǎo)向套(7)外壁靠近所述導(dǎo)向孔(71)的位置設(shè)置有擋板(72),所述擋板(72)所在平面垂直于所述導(dǎo)向孔(71)所在平面,所述擋板(72)上開設(shè)有軟軸孔,所述導(dǎo)向桿(6)與所述鎖頭軟軸(5)的連接點(diǎn)與所述軟軸孔的中心在同一高度,各所述鎖頭軟軸(5)一端與一個所述導(dǎo)向桿(6)連接,各所述鎖頭軟軸(5)另一端與所述牽拉裝置連接,所述鎖頭軟軸(5)與所述導(dǎo)向桿(6)相連接的一端穿過所述軟軸孔,
還包括鎖底板(3),所述牽拉裝置包括總控軟軸(18)及牽拉板(12),所述總控軟軸(18)一端與所述牽拉板(12)相連接,所述總控軟軸(18)的另一端為自由端,所述牽拉板(12)設(shè)置于所述鎖底板(3)上,所述牽拉板(12)適于相對于所述鎖底板(3)轉(zhuǎn)動,所述牽拉板(12)相對于所述鎖底板(3)轉(zhuǎn)動的點(diǎn)為轉(zhuǎn)動中心,各所述鎖頭軟軸(5)與所述牽拉板(12)的連接點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)動中心的距離均相等,各所述鎖頭軟軸(5)與所述牽拉板(12)的連接點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)動中心的距離小于所述總控軟軸(18)與所述牽拉板(12)的連接點(diǎn)到所述轉(zhuǎn)動中心的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
各所述導(dǎo)向套(7)內(nèi)壁與設(shè)置于所述導(dǎo)向套(7)內(nèi)的所述鎖頭(8)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
所述鎖頭(8)的位于所述導(dǎo)向套(7)內(nèi)的一端部設(shè)置有凹槽,所述復(fù)位彈簧(20)一端設(shè)置于所述凹槽內(nèi),所述復(fù)位彈簧(20)另一端抵靠在所述導(dǎo)向套(7)的內(nèi)擋板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
所述牽拉板(12)與所述鎖底板(3)之間設(shè)置有復(fù)位扭簧(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
所述鎖頭(8)設(shè)置有四個,四個所述鎖頭分為兩組,兩組所述鎖頭分別位于所述牽拉板(12)的左右兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
還包括殼體(19),各部件均設(shè)置于所述殼體(19)內(nèi),所述殼體(19)上與各所述鎖頭(8)相對應(yīng)的位置均開設(shè)有通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步鎖機(jī)構(gòu),其特征在于,
所述總控軟軸(18)的自由端穿過所述殼體(19)伸出所述殼體(19)外。
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