[發明專利]異物檢查方法以及異物檢查裝置在審
| 申請號： | 202011221857.8 | 申請日： | 2020-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN113030092A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 木村樹;淺田竜幸;小池良樹 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 異物 檢查 方法 以及 裝置 | ||
1.一種異物檢查方法，檢查有無埋沒于筒狀的樹脂成型品的、尺寸超過規定的閾值的異物，所述異物檢查方法的特征在于，包括：
準備不包含著色顏料的尼龍制的成型品來作為所述樹脂成型品，
第一計測工序，對從配置于所述樹脂成型品的筒徑方向內側和外側中的一方的第一光源朝向該樹脂成型品的一方的周面照射光而投影于另一方的周面的埋沒異物的第一投影像的尺寸進行計測；
第二計測工序，對從配置于所述樹脂成型品的筒徑方向內側和外側中的另一方的第二光源朝向該樹脂成型品的另一方的周面照射光而投影于一方的周面的所述埋沒異物的第二投影像的尺寸進行計測；以及
計算工序，基于與從各光源起到由該各光源投影而成的各投影像為止的距離相對的該各投影像的尺寸和與從所述各光源起到所述埋沒異物為止的距離相對的該埋沒異物的尺寸的比例關系，計算出該埋沒異物的尺寸。
2.根據權利要求1所述的異物檢查方法，其特征在于，
在所述計算工序中，包括：
第一計算工序，基于與從所述第一光源起到所述第一投影像為止的距離相對的該第一投影像的尺寸和與從該第一光源起到所述埋沒異物為止的距離相對的該埋沒異物的尺寸的比例關系、以及與從所述第二光源起到所述第二投影像為止的距離相對的該第二投影像的尺寸和與從該第二光源起到所述埋沒異物為止的距離相對的該埋沒異物的尺寸的比例關系，計算出該埋沒異物的埋沒深度，使用該計算出的埋沒深度，計算出從該第一光源和第二光源中的一方的光源起到該埋沒異物為止的距離；以及
第二計算工序，基于與從所述一方的光源起到由該光源投影而成的投影像為止的距離相對的該投影像的尺寸和與從該一方的光源起到所述埋沒異物為止的距離相對的該埋沒異物的尺寸的比例關系，計算出該埋沒異物的尺寸。
3.根據權利要求1或2所述的異物檢查方法，其特征在于，
在所述第一計測工序和第二計測工序中，通過攝像機拍攝所述第一投影像和第二投影像，基于拍攝到的圖像來計測該第一投影像和第二投影像的尺寸。
4.一種異物檢查裝置，用于權利要求1所述的異物檢查方法，所述異物檢查裝置的特征在于，具備：
內側光源，以能夠在筒軸方向移動的方式配置于所述樹脂成型品的筒徑方向內側；
外側光源，以能夠在筒軸方向移動的方式配置于所述樹脂成型品的筒徑方向外側；
支承臺，將所述樹脂成型品支承為能夠沿周向旋轉；
攝像機，以能夠在筒軸方向移動的方式至少配置于所述樹脂成型品的筒徑方向內側，拍攝該樹脂成型品的內周面；
顯示單元，將由所述攝像機拍攝到的圖像顯示于畫面；以及
計測單元，由檢查者在畫面上指定顯示于所述顯示單元的所述埋沒異物的投影像的邊界，從而計測該埋沒異物的投影像的尺寸。
5.根據權利要求4所述的異物檢查裝置，其特征在于，
還具備以能夠在筒軸方向移動的方式配置于所述樹脂成型品的筒徑方向外側并拍攝該樹脂成型品的外周面的攝像機。
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