一方面，本發明提出一種高磁鋼利用率的直線平板電機定子，分別屬于兩個相鄰的定子模塊的第一導磁塊和第二導磁塊的第二豎向導磁結構也構成定子凸級齒，使磁鋼在所有定子齒中間隔放置的，與傳統的磁通切換電機相比，磁鋼用量減少一半，提高了磁鋼的利用率。另一方面，本發明提出一種高磁鋼利用率的直線圓筒電機定子，分別屬于兩個相鄰的定子模塊的第三導磁塊和第四導磁塊的第二徑向導磁結構也構成定子凸級齒，使磁鋼在所有定子齒中間隔放置的，與傳統的磁通切換電機相比，磁鋼用量減少一半，提高了磁鋼的利用率。

技術領域

本發明屬于直線電機技術領域，尤其涉及直線平板電機定子、直線平板電機、一種直線圓筒電機定子和直線圓筒電機。

背景技術

傳統的直線電機在初級導軌處鋪設磁鋼，導軌較長磁鋼用量大。傳統的磁鋼切換電機每個定子凸級齒中都設置有磁鋼，使用量大。兩種情況均存在磁鋼的利用率低。

發明內容

本發明的目的在于解決直線電機磁鋼利用率低的問題，提出一種高磁鋼利用率的直線平板電機定子和一種高磁鋼利用率的直線圓筒電機定子。

第一方面，本發明提供一種直線平板電機定子，包括由第一定子模塊、第二定子模塊和第三定子模塊中兩種以上的定子模塊的組合；第一定子模塊包括從左向右依次連接的第一導磁塊、第一磁鋼和第二導磁塊，第一磁鋼的勵磁方向向左；第二定子模塊包括從左向右依次連接的第一導磁塊、第二磁鋼和第二導磁塊，第二磁鋼的勵磁方向向右；第三定子模塊包括從左向右依次連接的第一導磁塊、第一磁障和第二導磁塊，第一磁障由不導磁材料構成；第一導磁塊和第二導磁塊都包括在左右方向上貼合第一磁鋼或第二磁鋼或第一磁障的第一豎向導磁結構、在左右方向上遠離第一磁鋼或第二磁鋼或第一磁障的第二豎向導磁結構和連接第一豎向導磁結構和第二豎向導磁結構的橫向導磁結構；組合由第一定子模塊、第二定子模塊和第三定子模塊中的兩者構成時，兩者從左向右交替排列，相鄰的兩個定子模塊相互連接；組合由第一定子模塊、第二定子模塊和第三定子模塊三者構成時，第一定子模塊和第二定子模塊從左向右交替排列，第一定子模塊和與其相鄰的第二定子模塊之間設置有一個第三定子模塊，相鄰的兩個定子模塊相互連接。

在第一方面的第一種可能的實施方式中，橫向導磁結構的左右兩端連接在第一豎向導磁結構和第二豎向導磁結構的下端；定子模塊左右對稱；第一定子模塊的橫向導磁結構上側設置有圍繞第一磁鋼的集中式繞組；第二定子模塊的橫向導磁結構上側設置有圍繞第二磁鋼的集中式繞組；第三定子模塊的橫向導磁結構上側設置有圍繞第一磁障的集中式繞組。

在第一方面的第二種可能的實施方式中，橫向導磁結構的左右兩端連接在第一豎向導磁結構和第二豎向導磁結構在上下方向上的中間位置。

在第二種可能的實施方式的基礎上，在第一方面的第三種可能的實施方式中，定子模塊左右對稱；定子模塊上下對稱；第一定子模塊的橫向導磁結構上下兩側都設置有圍繞第一磁鋼的集中式繞組；第二定子模塊的橫向導磁結構上下兩側都設置有圍繞第二磁鋼的集中式繞組；第三定子模塊的橫向導磁結構上下兩側都設置有圍繞第一磁障的集中式繞組。

結合上述可能的實施方式，在第四種可能的實施方式中，第一磁鋼、第二磁鋼和第一磁障為長方體狀，第一磁鋼、第二磁鋼和第一磁障的尺寸相同；第一豎向導磁結構、第二豎向導磁結構和橫向導磁結構為長方體狀，第一定子模塊、第二定子模塊和第三定子模塊的導磁結構相同；第一豎向導磁結構在左右方向上的尺寸大于第一磁鋼、第二磁鋼和第一磁障在左右方向上的尺寸；相鄰的兩個定子模塊的左右端面相互貼合；相鄰的兩個定子模塊通過膠黏連接。

第二方面，本發明提供一種直線平板電機，包括上述第一方面提供的第三種可能的實施方式或第四種可能的實施方式中的直線平板電機定子，直線平板電機的動子包括分別設于直線平板電機定子上下側的兩個直線平板電機導軌。