本申請涉及一種機器人的控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質，通過獲取待生產訂單的訂單選擇指令和場景選擇指令；并根據所述訂單選擇指令以及所述場景選擇指令，通過線上作業指導書系統展示對應的頁面；響應于展示的頁面上所發生的觸發操作，獲取協作機器人的動作指令，從而根據動作指令攜帶的場景地址以及場景量值，通過所述協作機器人的控制系統控制所述協作機器人進入對應的生產場景。如此，協作機器人可以在不同的生產場景之間進行切換，提升訂單的生產效率。進一步地，還可以將不同生產場景下的生產效率進行比較，從而在這些不同的生產場景中，確定生產效率較高的生產場景。

技術領域

本申請涉及智能制造控制技術領域，特別是涉及一種機器人的控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著互聯網、物聯網、云制造等技術的發展，使制造產業與信息技術深度融合，出現了人機協作的智能產線系統。人機協作的智能產線系統主要采用單元控制技術、系統控制技術、開發平臺技術以及網絡互聯技術等。而且人機協作的智能產線系統主要是基于實際生產場景，通過可擴展的自動化裝配工位以及人機協作機器人等展示現代制造產業中人機協作的潛能和可行性。

然而，在傳統技術中，由于制造產業的訂單系統與協作機器人是相互獨立存在的，在執行任務時，協作機器人并不能夠根據訂單系統中的訂單任務自動切換以執行任務，從而導致生產效率低的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高生產效率的機器人的控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種機器人的控制方法，所述方法包括：

獲取待生產訂單的訂單選擇指令和場景選擇指令；

根據所述訂單選擇指令以及所述場景選擇指令，通過線上作業指導書系統展示對應的頁面，其中，所述線上作業指導書系統為與操作員進行人機交互的輔助系統；

響應于展示的頁面上所發生的觸發操作，獲取協作機器人的動作指令，所述動作指令攜帶有場景地址以及場景量值；

根據所述場景地址以及所述場景量值，通過所述協作機器人的控制系統控制所述協作機器人進入對應的生產場景。

在其中一個實施例中，所述根據所述場景地址以及所述場景量值，通過所述協作機器人的控制系統控制所述協作機器人進入對應的生產場景，包括：

對所述場景地址以及所述場景量值進行解析，將解析結果發送至協作機器人的控制系統；

通過所述協作機器人的控制系統根據所述解析結果控制所述協作機器人進入對應的生產場景。

在其中一個實施例中，所述訂單選擇指令攜帶有待生產訂單的訂單信息；在所述通過所述協作機器人的控制系統根據所述解析結果控制所述協作機器人進入對應的生產場景之后，所述方法還包括：

在所述生產場景中，通過所述協作機器人根據所述待生產訂單的訂單信息執行所述待生產訂單對應的生產任務。

在其中一個實施例中，所述訂單信息包括物料信息；在所述通過所述協作機器人根據所述待生產訂單的訂單信息執行所述待生產訂單對應的生產任務之前，所述方法還包括：

根據所述物料信息確定待抓取物料盒的庫位，并將所述待抓取物料盒的庫位發送至所述協作機器人的控制系統；

通過所述協作機器人的控制系統，根據物料盒庫位與物料盒坐標的對應關系，將所述待抓取物料盒的庫位轉換為待抓取物料盒對應的坐標信息；

所述通過所述協作機器人根據所述待生產訂單的訂單信息執行所述待生產訂單對應的生產任務，包括：

通過所述協作機器人，根據所述待抓取物料盒的坐標信息，從所述待抓取物料盒的庫位中抓取所述待抓取物料盒，并放置在裝配料架的對應位置處。