一種可降解人參種苗盤的全自動人參移栽機及移栽方法，本發明涉及人參移栽機，為解決現有貼壁風技術存在的缺陷，本發明為了解決現階段人參移栽的大多數都是依靠人工，消耗大量人力物力，效率極低，而且栽種不整齊的問題，它包括機架、控制器、開溝器、施酶器、移栽器、覆土器、分苗臺、行走機構、牽引拖拉機和分苗盤；行走機構與機架固定連接，開溝器和施酶器安裝在機架的前端上，覆土器安裝在機架的后端上，分苗臺安裝在機架上，多個分苗盤設置在分苗臺上，移栽器靠近分苗臺安裝在機架上，機架與牽引拖拉機連接，開溝器、施酶器、移栽器、牽引拖拉機和分苗臺均與控制器連接。本發明屬于農業技術領域。

技術領域

本發明涉及人參移栽機，具體涉及一種應用可降解人參種苗盤的全自動人參移栽機及移栽方法，本發明屬于農業技術領域。

背景技術

隨著農業技術水平的不斷發展，農戶的種植品種不再局限于普通的糧食作物，而是將目光放在了經濟價值更高的中藥材、花卉等作物，東北地區農戶廣泛種植的人參作為主要經濟作物。人參可以直播或者移栽，直播過程操作簡單，但其相對應移栽方式成活率較低，所以目前人參種植以移栽為主。

人參在培育生長的過程中，首先要經過2-3年的育苗過程，待參苗達到移栽要求后，將參苗移栽至大田中，在此過程中，移栽效率以及成功率會直接影響其產量與品質，現階段的人參移栽大多數都是依靠人工，消耗大量人力和物力，效率極低，而且栽種不整齊，直接導致后期人參的生長發育。所以，有必要研究一種可以提高作業效率以及移栽成功率的機械。

因此，本發明設計一種應用可降解人參種苗盤的全自動人參移栽機，用于人參的移栽，在人參分選時將人參種苗放置在種苗盤中，將人參種苗盤通過移栽機直接移栽于田間。

發明內容

本發明為了解決現階段人參移栽的大多數都是依靠人工，消耗大量人力物力，效率極低，而且栽種不整齊的問題，進而提供一種可降解人參種苗盤的全自動人參移栽機及移栽方法。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

它包括機架、控制器、開溝器、施酶器、移栽器、覆土器、分苗臺、行走機構、牽引拖拉機和分苗盤；行走機構與機架固定連接，開溝器和施酶器安裝在機架的前端上，覆土器安裝在機架的后端上，分苗臺安裝在機架上，多個分苗盤設置在分苗臺上，移栽器靠近分苗臺安裝在機架上，機架與牽引拖拉機連接，開溝器、施酶器、移栽器、牽引拖拉機和分苗臺均與控制器連接。

所述方法是按照以下步驟實現的：

步驟一：移栽前，需要將種苗按照分苗等級分類，將種苗盤放置于分苗盤中進行裝盤，將分苗盤安裝在全自動人參移栽機的分苗臺；將酶液箱內注入淀粉酶與水，質量比例為1:100，并進行混合攪拌，混合好后啟動電動水泵檢測施酶器是否有堵塞、壓力不足等情況；整個機械由拖拉機牽引至指定工作地塊，準備進行移栽工作；

步驟二、移栽中，通過控制器開啟牽引拖拉機、開溝器的直流電動機和液壓伸縮桿，開啟施酶器連通的電動水泵和移栽器，設定開溝器工作狀態，即確定進行平栽法或斜栽法，確定后控制系統開始同步拖拉機行走速度，將其帶入轉換方程，并進行規定轉速、頻率輸出，進行開溝；開出種溝后施酶器將酶溶液均勻地噴灑在種溝表面，保持濕度的同時也能加快人參種苗盤的降解速度；分苗臺共計7個分苗盤，每個分苗盤可放置150盤種苗，一次連續工作可持續200m，最底層的分苗盤上的種苗在推送器的作用下向輸送板移動，待一層分苗盤上無種苗后，重力傳感器得到參數變化，從而使得電動升降器縮短至指定長度再次執行推送動作，待7個分苗盤全部無參苗后分苗盤回歸原位；移栽器在開溝器開出第一個種溝開始進行數量核算，因其與開溝器的間距為個種溝，所以在開溝器開出第三個種溝時移栽器正位于第一個種溝處，通過進行同步，控制器下達抓取命令，移栽爪在輸送板處抓取放置于種溝中，整個過程中移栽爪作平行四邊形運動，每個移栽臺共有兩組移栽爪，每組只移栽爪，兩組同步，每180度轉換另一只移栽爪，兩只移栽爪位于同一直線，同時抓取種苗盤的兩端，放置于溝底；覆土器將土覆蓋在種溝上，其高度可調節；電控系統是全部由拖拉機12V電池供電。