本發明提供一種用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置及設備，所述用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置包括送料機構、張緊機構、傳感器及固定座，送料機構與張緊機構位于固定座的同一表面且相距設置，送料機構包括至少一個纏繞隔熱材料的料軸，通過料軸的轉動，輸出隔熱材料；張緊機構用于控制隔熱材料的張緊程度；傳感器用于檢測單位時間內隔熱材料的輸出量；在工作時，隔熱材料的輸出方向與隔熱材料通過張緊機構時的方向相同。本發明通過送料機構與傳感器的協同配合，保證單位時間內輸出隔熱材料量與單位時間內鋪設隔熱材料量大致相等，從而實現精確、實時控制隔熱材料的輸出。

技術領域

本發明涉及航天器熱控多層領域，具體涉及一種用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置及設備。

背景技術

隔熱材料是航天器上的一種柔性產品，其包裹或者鋪設在航天器的表面，它直接影響到航天器的溫度控制及在軌運行效果。面對各類外形多變的航天器，傳統手工下料、鋪料的模式嚴重影響到航天器熱控多層制造的精度、生產效率及質量。

為解決上述問題，需研制一種用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置，有效控制隔熱材料在鋪設過程中的變形或褶皺。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置及設備，以解決上述背景技術中提出的至少一個技術問題。

第一方面：一種用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置包括送料機構、張緊機構、傳感器及固定座，所述送料機構與所述張緊機構位于所述固定座的同一表面且相距設置，

所述送料機構包括至少一個纏繞隔熱材料的料軸，通過所述料軸的轉動，輸出所述隔熱材料；

所述張緊機構用于控制所述隔熱材料的張緊程度；

所述傳感器用于檢測單位時間內所述隔熱材料的輸出量；

在工作時，所述隔熱材料的輸出方向與所述隔熱材料通過所述張緊機構時的方向相同。

優選地，所述送料機構包括第一支撐架和三個所述料軸，

所述料軸從上往下依次轉動連接于所述第一支撐架。

優選地，所述料軸的長度為1.5m～1.8m。

優選地，所述張緊機構包括第二支撐架、至少一個施壓件及至少一個升降件，

所述升降件從上往下依次設置于所述第二支撐架，所述施壓件設置于所述升降件，

所述施壓件用于提供作用力于所述隔熱材料；

所述升降件用于驅動所述施壓件沿豎直方向運動且鎖定所述施壓件。

優選地，所述施壓件為壓桿，所述升降件為彈簧平衡器，

一個所述壓桿對應兩個所述彈簧平衡器，

一個所述彈簧平衡器懸掛所述壓桿的一端，另一個所述彈簧平衡器懸掛所述壓桿的另一端。

優選地，所述傳感器為光電傳感器。

優選地，所述固定座設置有推進氣缸，

所述推進氣缸具有缸身和相對所述缸身作往復直線運動的活動端，

所述送料機構設置于所述缸身，所述張緊機構設置于所述活動端，使得所述張緊機構與所述送料機構之間的間距可以調整。

第二方面：一種用于鋪設航天器隔熱材料的設備包括第一方面所述的用于鋪設航天器隔熱材料的控制裝置。