本申請公開了一種膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法及裝置。該膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法包括獲取當前訂單中的膠囊飲品對應的飲品種類和/或口感需求；根據所述飲品種類和/或口感需求，獲取對應的沖泡參數；根據所述沖泡參數對所述訂單中的膠囊飲品對應的目標膠囊進行沖泡。本申請解決了膠囊飲品售賣機無法根據不同的飲品膠囊選擇相應的沖泡方法的問題。

技術領域

本申請涉及飲品沖泡領域，具體而言，涉及一種膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法及裝置。

背景技術

隨著咖啡膠囊的流行，目前的膠囊飲品萃取機普遍以小家電的形式存在，為了滿足現有市場中越來越多的飲品種類需求，市場上需要一種有多種類飲品選擇的膠囊飲品售賣機，并且更加干凈衛生的膠囊飲品售賣機。然而，相關技術中的膠囊飲品售賣機無法根據不同的飲品膠囊選擇相應的沖泡方法。

針對相關技術中的膠囊飲品售賣機無法根據不同的飲品膠囊選擇相應的沖泡方法的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法，以解決膠囊飲品售賣機無法根據不同的飲品膠囊選擇相應的沖泡方法的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了一種膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法及裝置。

第一方面，本申請提供了一種膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法。

根據本申請的膠囊飲品售賣機的飲品沖泡方法包括：

獲取當前訂單中的膠囊飲品對應的飲品種類和/或口感需求；

根據所述飲品種類和/或口感需求，獲取對應的沖泡參數；

根據所述沖泡參數對所述訂單中的膠囊飲品對應的目標膠囊進行沖泡。

進一步的，所述根據所述沖泡參數對所述訂單中的膠囊飲品對應的目標膠囊進行沖泡包括：

從膠囊存儲機構中獲取所述目標膠囊并將其抓取到萃取工位；

判斷是否滿足所述目標膠囊的萃取條件，所述萃取條件包括水溫、注水速度、浸取時間；

若滿足則執行萃取流程；

若不滿足則返回異常提醒至后臺服務器。

進一步的，所述執行萃取流程包括：

判斷萃取工位有無異常；

若有異常，則在萃取完成后，執行廢膠囊處理流程。

進一步的，在所述執行廢膠囊處理流程之后，所述方法還包括：

判斷廢膠囊是否處理干凈；

若沒有處理干凈，則返回異常提醒至后臺服務器。

進一步的，所述執行廢膠囊處理流程包括：

通過膠囊萃取機構的頂針吹氣，清空管道內的水及膠囊內的殘余飲品；

通過膠囊移栽機構移栽目標廢膠囊至廢棄物收集桶；

通過膠囊移栽機構下方的廢水槽收集廢膠囊內未排空的飲品。

進一步的，在所述通過膠囊移栽機構下方的廢水槽收集廢膠囊內未排空的飲品之后，所述方法還包括：

通過與廢水槽連接的廢水槽管道收集廢水槽中的飲品；

通過廢水槽內設的出口水口，對廢水槽進行清洗。

進一步的，在所述根據所述沖泡參數對所述訂單中的膠囊飲品對應的目標膠囊進行沖泡之后，所述方法還包括：

判斷是否完成裝蓋；