1.一種基于光學原理的多軸力傳感器，其特征在于，包括感測件和堆疊在所述感測件上側的封蓋件；

所述感測件具有中空設置的外圍部和設置于所述外圍部中心位置的承載部，所述承載部與所述外圍部通過多個均勻分布在所述承載部外周側的彈性懸梁部與所述外圍部連接，所述承載部在外力作用下相對所述外圍部發生偏轉或移動；

所述封蓋件與所述承載部之間設置檢測所述承載部相對所述外圍部的偏轉量或移動量的第一位移檢測器；

所述第一位移檢測器包括：

設置于所述封蓋件朝向所述承載部一側的第一反射鏡；

設置于所述承載部朝向所述封蓋件一側的第一PCB板，所述第一PCB板上設有多個的上光學傳感器，每一所述上光學光感器具有發射光線的發射部和接收所述反射鏡反射的光線的接收部；

所述第一反射鏡包括平反射面和兩旋轉對稱設置在所述平反射面外緣的斜反射面，且兩所述斜反射面沿X軸設置；

所述上光學傳感器包括兩沿X軸方向設置第一光學傳感器、兩沿Y軸方向設置第二光學傳感器，以及兩相對所述斜反射面設置的第三光學傳感器；

所述斜反射面一側接近所述第三光學傳感器的發射部，其另一側遠離所述第三光學傳感器的接收部，使所述斜反射面相對向所述第三光學傳感器的發射部傾斜。