[發明專利]運梁車、運梁系統、鋼箱梁裝配系統及鋼箱梁裝配方法有效
| 申請號: | 202011188662.8 | 申請日: | 2020-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN112323644B | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 賀振華;鄒超;汪惺;張星;陳宏俊;蔣晶;黨豪;韋凡;張亞鵬;劉海濤 | 申請(專利權)人: | 中鐵一局集團有限公司;中鐵一局集團第四工程有限公司 |
| 主分類號: | E01D21/06 | 分類號: | E01D21/06;E01D2/04;E01D101/30 |
| 代理公司: | 西安創知專利事務所 61213 | 代理人: | 馬鳳云 |
| 地址: | 710054 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運梁車 系統 鋼箱梁 裝配 方法 | ||
1.一種運梁系統,其特征在于:包括運梁車,以及均安裝在所述運梁車上的回轉機構和夾軌機構;
所述運梁車包括兩個車箱(10)和連接兩個車箱(10)的平衡箱梁(11),所述車箱(10)底部的前后兩端均設置有沿混凝土基臺(1)上運梁基礎軌道(2)移動的行走輪(17),車箱(10)上設置有控制行走輪(17)轉動的減速機(22)和與減速機(22)配合的驅動電機(23),平衡箱梁(11)中部設置有伸出平衡箱梁(11)頂板的運梁車主千斤頂(12),運梁車主千斤頂(12)上固定安裝有頂托(24),頂托(24)上放置有頂帽(15),所述頂帽(15)內設置有多個壓力傳感器和位置傳感器,頂帽(15)底部一側設置有水平推拉頂托(24)的運梁車輔千斤頂(21);
所述平衡箱梁(11)上設置有車載控制箱(16),車載控制箱(16)內設置有車載控制板,所述車載控制板上集成有運梁車微控制器,所述壓力傳感器和所述位置傳感器的信號輸出端與所述運梁車微控制器的輸入端連接,減速機(22)、驅動電機(23)、運梁車主千斤頂(12)和運梁車輔千斤頂(21)均由所述運梁車微控制器控制;
所述回轉機構包括安裝在平衡箱梁(11)中部外側的回轉支承架體(13)和安裝在回轉支承架體(13)底部且與臨時支墩(6)抵接的回轉支承(14),臨時支墩(6)設置在運梁基礎軌道(2)和運梁轉向軌道(5)交匯位置處,運梁轉向軌道(5)預埋在混凝土轉臺(4)內,運梁基礎軌道(2)和運梁轉向軌道(5)交匯位置處設置有與運梁基礎軌道(2)或運梁轉向軌道(5)配合的活動軌道(3);
所述夾軌機構包括安裝在車箱(10)前后兩端的上耳板(18)和下耳板(19),下耳板(19)與夾持架(20)的一端鉸接,夾持架(20)的另一端與上耳板(18)或活動軌道(3)固定連接。
2.按照權利要求1所述的一種運梁系統,其特征在于:所述運梁車的數量為多個,所述車載控制板上均集成有與計算機連接的第一同步控制器,所述第一同步控制器與對應車載控制板上的運梁車微控制器連接。
3.一種鋼箱梁裝配系統,其特征在于:包括如權利要求2中所述的運梁系統,以及與所述運梁系統配合的吊機系統,所述吊機系統包括多個吊機單元,所述吊機單元包括設置在鋼箱梁裝配端的前移基座和設置在所述前移基座上且懸挑伸出鋼箱梁裝配端的吊機機架(30),吊機機架(30)的懸挑端頂部安裝有鋼箱梁二維調節機構和位于所述鋼箱梁二維調節機構外側的平衡滑輪總成(38),鋼箱梁二維調節機構上安裝有上滑輪總成(37),吊機機架(30)遠離懸挑端的頂部安裝有卷揚機(31),卷揚機(31)的鋼絲繩(39)通過上滑輪總成(37)和平衡滑輪總成(38)與下滑輪總成(48)連接,下滑輪總成(48)通過吊具連接座(47)與吊具(46)連接;
所述吊機機架(30)上設置有機載控制箱,機載控制箱內設置有機載控制板,所述機載控制板上集成有吊機微控制器和與計算機連接的第二同步控制器,所述第二同步控制器與對應機載控制板上的吊機微控制器連接。
4.按照權利要求3所述的一種鋼箱梁裝配系統,其特征在于:所述吊機機架(30)通過機架后支腿總成(40)和機架前支腿總成(41)設置在所述前移基座上,機架前支腿總成(41)位于鋼箱梁裝配端,所述前移基座包括前移軌道(42)和安裝在前移軌道(42)上的支架前移調節油缸(45),支架前移調節油缸(45)的伸出端與機架前支腿總成(41)連接,前移軌道(42)通過預設在鋼箱梁(9)上的多個機架臨時支塊(43)支設在鋼箱梁裝配端,機架后支腿總成(40)和機架前支腿總成(41)的外側均設置有用于安裝機架千斤頂(52)的機架千斤頂錨板(51),機架千斤頂(52)的伸出端通過機架千斤頂支塊(53)與已裝配鋼箱梁的梁面配合。
5.按照權利要求4所述的一種鋼箱梁裝配系統,其特征在于:所述已裝配鋼箱梁的梁面上設置有多個補強耳板(44),補強耳板(44)與前移軌道(42)固定連接。
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