1.一種核電站用的視頻檢查爬行裝置，其包括小車本體、轉動連接于所述小車本體上且貫穿所述小車本體左右兩側的主動軸和從動軸、安裝于所述小車本體內且與所述主動軸相傳動連接的驅動組件、分別安裝于所述小車前端部和后端部的前視攝像機構和后視攝像機構，其特征在于：所述前視攝像機構包括前攝像頭組件，以及與所述小車本體插接并驅動所述攝像頭組件轉動的云臺組件，所述云臺組件包括后端部與所述小車本體插接的快插接頭、與所述快插接頭前端部相固定連接的云臺外殼，所述云臺外殼的前端部形成U型框，所述U型框的內部形成有前部空腔，所述云臺外殼的后端部內部形成有后部空腔，所述云臺組件還包括轉動連接于所述前部空腔內的從動齒輪組、安裝于所述后部空腔內的第一前視驅動電機、連接于所述第一前視驅動電機和從動齒輪組之間實現傳動的主動齒輪。