1.一種LoRa數據包的沖突上行信號解碼方法，其特征在于，包括：

獲取網關的當前接收窗口接收的多個LoRa數據包的信號，將所述當前接收窗口的起點與任一所述LoRa數據包的起點對齊；

將所述信號劃分至對齊后的所述當前接收窗口的多個子接收窗口中；其中，每個子接收窗口的大小與所述LoRa數據包中每個調制符號的接收時長相同；

將任一子接收窗口中的信號進行解擴頻后，再進行傅里葉變換，獲取該子接收窗口中信號的各波峰的高度；

根據該子接收窗口中信號的各波峰的高度，確定各波峰所屬的調制符號是否與該子接收窗口對齊，從該子接收窗口的信號中提取與該子接收窗口對齊的調制符號的波峰，并對所述波峰進行解碼；

其中，所述根據該子接收窗口中信號的各波峰的高度，確定各波峰所屬的調制符號是否與該子接收窗口對齊，包括：

基于非均勻函數對該子接收窗口中的信號進行非均勻縮放；

對非均勻縮放后的信號進行解擴頻后，再進行傅里葉變換，獲取非均勻縮放后的信號的各波峰的高度；

將非均勻縮放前后各波峰的高度進行比較，根據比較結果確定信號的各波峰所屬的調制符號是否與該子接收窗口對齊。