1.一種農林作業(yè)任務生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取地形仿真模型；所述地形仿真模型中包括有目標場景的空間幾何信息、農林數字資產信息、以及農林機器人的第一設備相關信息；

獲取無人機對所述目標場景進行巡航時采集的巡航掃描結果，并根據所述巡航掃描結果更新所述地形仿真模型中的農林數字資產信息；

根據更新的農林數字資產信息，確定所述目標場景中的各農林資產的種植面積和各農林資產的高度；

根據各農林資產的種植面積和各農林資產的高度，計算對應的平均種植面積和平均高度；

確定每個農林資產的種植面積分別與所述平均種植面積間的面積差異、以及每個農林資產的高度分別與所述平均高度間的高度差異；

將面積差異小于等于第一閾值，和/或，高度差異小于等于第二閾值的農林資產作為待進行植保的目標農林資產；

根據所述目標農林資產的目標位置信息，在所述地形仿真模型中模擬出農林作業(yè)路徑；所述農林作業(yè)路徑經過各所述目標農林資產；

根據所述農林作業(yè)路徑生成農林作業(yè)任務，并將所述農林作業(yè)任務發(fā)送至所述農林機器人，以使所述農林機器人按照所述農林作業(yè)路徑執(zhí)行所述農林作業(yè)任務。