[發明專利]硬件濾波裝置、方法和系統在審
| 申請號： | 202011184516.8 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112350687A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 衣存宇;洪申平;沙宏磊;沈虹;韓景超;劉萬虎;李凱;魏靖;董麗佳 | 申請（專利權）人： | 天津飛旋科技有限公司 |
| 主分類號： | H03H17/02 | 分類號： | H03H17/02;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安衛靜 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 硬件 濾波 裝置 方法 系統 | ||
1.一種硬件濾波裝置，其特征在于，所述硬件濾波裝置包括濾波模塊、信號處理模塊和參數調整模塊；其中，所述參數調整模塊分別與所述濾波模塊和信號處理模塊連接；
所述濾波模塊用于對采集到的磁懸浮軸承傳感器的信號進行初始濾波；
所述信號處理模塊用于對初始濾波后的磁懸浮軸承傳感器信號進行預設的信號運算處理，得到實際濾波電阻值；
所述參數調整模塊用于基于所述實際濾波電阻值調整濾波參數，并根據調整后的濾波參數對所述濾波模塊進行參數調整，以便進行硬件濾波。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理模塊包括依次連接的模數轉換子模塊和數字信號處理子模塊；所述參數調整模塊的兩端分別連接所述濾波模塊和數字信號處理子模塊；
所述參數調整模塊還用于基于所述數字信號處理子模塊的計算結果通過串行總線設置濾波調整參數，并基于所述濾波調整參數確定所述濾波模塊的濾波參數。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述參數調整模塊包括電阻調整模塊。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述電阻調整模塊包括數字電位器。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數字電位器包括分辨率為16bit、量程為100K、電阻分辨率1.5Ω的數字電位器。
6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：初始化模塊；
所述初始化模塊用于通過所述數字信號處理子模塊對所述參數調整模塊進行初始化。
7.一種硬件濾波方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1至6任一項所述的硬件濾波裝置；所述方法包括：
設置濾波器的濾波參數初始值；
基于濾波參數初始值對傳感器信號進行初始濾波操作；
對初始濾波操作后的傳感器信號進行預設的信號運算處理，得到實際濾波所需的電阻值；
基于所述實際濾波的電阻值調整濾波參數，基于調整后的濾波參數對所述濾波模塊進行參數調整，以便進行硬件濾波。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對初始濾波操作后的傳感器信號進行預設的信號運算處理，得到實際濾波電阻值的步驟，包括：
對所述初始濾波操作后的傳感器信號進行模數轉換，得到數字化的傳感器信號；
對所述數字化的傳感器信號進行數字信號處理，得到所述實際濾波電阻值。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述數字化的傳感器信號進行數字信號處理，得到所述實際濾波電阻值的步驟，包括：
對所述數字化的傳感器信號進行傅里葉變換，得到高頻噪聲頻率；
基于所述高頻噪聲頻率計算所述實際濾波電阻值。
10.一種硬件濾波系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1至6任一項所述的硬件濾波裝置，以及與所述硬件濾波裝置連接的磁懸浮軸承傳感器。
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