本發明提供一種基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，包括：巡檢裝置以及與巡檢裝置通信連接的電力監控終端；巡檢裝置按照預設的飛行巡檢路線對巡檢路線上的電力設備進行巡檢，獲取電力設備圖像信息，將電力設備圖像信息傳輸給電力監控終端；將獲取的電力設備圖像與電力設備基準狀態單元進行匹配；將獲取的電力設備圖像信息與預設的電力設備基準狀態單元進行比對，得到所述電力設備的運行狀態是否正常；確定電力設備當前運行狀態是否超出預設閾值。從而避免運行數據超閾值對電力設備造成損壞，避免影響電力網絡的運行。

技術領域

本發明涉及電力設備監控技術領域，尤其涉及一種基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統。

背景技術

電力設備(power system)主要包括發電設備和供電設備兩大類，發電設備主要是電站鍋爐、蒸汽輪機、燃氣輪機、水輪機、發電機、變壓器等等，供電設備主要是各種電壓等級的輸電線路、互感器、接觸器等等。

目前電力網絡的穩定運行離不開電力設備的良好運行，電力設備不出現故障，在運行參數在閾值范圍內是保證電力網絡運行的關鍵。那么如何能夠基于電力設備運行數據的獲取，來判斷電力設備是否正常，進而保證電力網絡運行正常是當前亟待解決的技術問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供一種基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，包括：巡檢裝置以及與巡檢裝置通信連接的電力監控終端；

巡檢裝置按照預設的飛行巡檢路線對巡檢路線上的電力設備進行巡檢，獲取電力設備圖像信息，將電力設備圖像信息傳輸給電力監控終端；

將獲取的電力設備圖像與電力設備基準狀態單元進行匹配；

將獲取的電力設備圖像信息與預設的電力設備基準狀態單元進行比對，得到所述電力設備的運行狀態是否正常；確定電力設備當前運行狀態是否超出預設閾值。

優選地，對每個電力設備進行編碼，每個電力設備具有唯一的電力設備編碼信息；

電力監控終端根據所述電力設備圖像以及巡檢裝置采集電力設備的采集位置，獲取電力設備對應的電力設備編碼信息。

優選地，還包括：監控服務器；

如電力設備的運行狀態非正常，電力設備當前運行狀態超出預設閾值；

電力監控終端將超出預設閾值的電力設備編碼信息，電力設備位置信息以及運行狀態采集時間戳發送給監控服務器。

優選地，監控服務器用于對電力設備基準狀態單元進行配置，并將配置完成的電力設備基準狀態單元發送給各個電力監控終端；

監控服務器配置電力設備基準狀態單元包括：配置電力設備標準圖集，電力設備標準圖集包括多張電力設備圖像的標準圖像；

監控服務器將已獲取的電力設備圖像信息與多張電力設備圖像的標準圖像進行比對，得到所述電力設備的運行狀態是否正常。

優選地，監控服務器用于將已獲取的多張電力設備圖像中的至少一張電力設備圖像輸入至電力設備標準圖像篩選神經網絡，得到電力設備圖像的標準圖像是否能夠作為標準使用；

其中，將電力設備標準圖集中的電力設備圖像輸入至電力設備標準圖像篩選神經網絡，判斷每個電力設備圖像對應的電力設備運行狀態是否為正常運行狀態；

將每個電力設備圖像對應的判斷結果進行輸出，篩選出為正常運行狀態的電力設備圖像，并組成電力設備標準圖集，發送給各個電力監控終端。

優選地，若未能篩選出為正常運行狀態的電力設備圖像，則重新獲取電力設備圖像并進行判斷；