本申請實施例中提供了固體運載火箭的制導方法以及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，所述方法包括：獲取固體運載火箭在目標坐標系中入軌點的速度矢量；通過將所述入軌點的速度矢量投影至發射慣性系，得到在所述入軌點的速度矢量在所述發射慣性系的投影；根據所述固體運載火箭在所述發射慣性系的當前位置和當前速度以及所述固體運載火箭的當前位置在發射慣性系中的引力加速度，預測所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、在所述入軌點的位置；根據所述固體運載火箭的待增視速度和額定視加速度，預測所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間；并控制所述固體運載火箭上的軌控噴管。采用本申請中的方案，現了固體運載火箭耗盡關機后高精度入軌。

技術領域

本申請涉及固體運載火箭制導設計技術，具體地，涉及固體運載火箭的制導方法以及裝置、存儲介質、電子裝置。

背景技術

固體運載火箭采用耗盡關機方式，其關機點預測軌道參數與實際飛行結果存在方法誤差。

針對相關技術中，固體運載火箭在耗盡關機后制導偏離的問題，目前尚未存在有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例中提供了火箭試驗參數的選擇方法以及裝置、存儲介質、電子裝置，以至少解決相關技術中固體運載火箭在耗盡關機后制導偏離的問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種固體運載火箭的制導方法，包括：獲取固體運載火箭在目標坐標系中入軌點的速度矢量；通過將所述入軌點的速度矢量投影至發射慣性系，得到在所述入軌點的速度矢量在所述發射慣性系的投影；根據所述固體運載火箭在所述發射慣性系的當前位置和當前速度以及所述固體運載火箭的當前位置在發射慣性系中的引力加速度，預測所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、在所述入軌點的位置；根據所述固體運載火箭的待增視速度和額定視加速度，預測所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間；根據所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、在所述入軌點的位置以及所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間，控制所述固體運載火箭上的軌控噴管。

可選地，所述方法還包括：根據所述固體運載火箭的軌控噴管開啟時間，控制關閉所述固體運載火箭上的軌控噴管；和/或，根據所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、位置以及距離所述入軌點的剩余飛行時間，控制關閉所述固體運載火箭上的軌控噴管。

可選地，所述根據所述固體運載火箭的待增視速度和額定視加速度，預測所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間包括：計算所述待增視速度在所述發射慣性系中的分量；根據所述固體運載火箭的末修軌控噴管額定推力和所述固體運載火箭的末修級額定質量，確定所述固體運載火箭的額定視加速度；根據所述固體運載火箭的待增視速度與所述固體運載火箭的額定視加速度兩者之間的比值，預測所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間。

可選地，所述根據所述固體運載火箭在所述發射慣性系的當前位置和當前速度以及所述固體運載火箭的當前位置在發射慣性系中的引力加速度，預測所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、在所述入軌點的位置包括：根據所述固體運載火箭在所述發射慣性系的當前位置和當前速度、所述固體運載火箭的當前位置在發射慣性系中的引力加速度以及所述固體運載火箭的額定視加速度，通過積分計算預測所述固體運載火箭在所述入軌點的速度；根據所述固體運載火箭在所述發射慣性系的當前速度、所述固體運載火箭的當前位置在發射慣性系中的引力加速度以及所述固體運載火箭的額定視加速度，通過積分計算預測所述固體運載火箭在所述入軌點的位置。

可選地，所述根據所述固體運載火箭在所述入軌點的速度、在所述入軌點的位置以及所述固體運載火箭距離所述入軌點的剩余飛行時間，控制所述固體運載火箭上的軌控噴管之前，包括：根據所述待增視速度在所述發射慣性系中的分量，計算所述固體運載火箭的制導指令，其中，所述制導指令至少包括以下之一：固體運載火箭的俯仰、固體運載火箭的偏航、固體運載火箭的滾轉程序角；通過所述固體運載火箭上的軌控噴管進行制導調整。